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隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類大腦，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人類四肢，傳感器相當(dāng)于人類的五官。因此，要讓機(jī)器人像人一樣接收和處理外界信息，機(jī)器人傳感器技術(shù)是機(jī)器人智能化的重要體現(xiàn)。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。詳細(xì)閱讀>>
應(yīng)用案例
傳感器在機(jī)器人、可穿戴、自動(dòng)控制、消費(fèi)電子等領(lǐng)域都有著極為重要的應(yīng)用。隨著研發(fā)技術(shù)的不斷成熟，傳感器的性能得到大幅度提升，各類智能傳感器不斷出現(xiàn)在人們的視野中，從普通的商店門(mén)傳感器到新型智能傳感器，傳感器已融入到人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗?/p>
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人主要由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成。機(jī)器人外骨架包含12個(gè)自由度，每只腿有6個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)包含3個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個(gè)自由度，該設(shè)計(jì)要求不僅符合以往的擬人機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，又達(dá)到與人體腿部運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉的設(shè)計(jì)要求。詳細(xì)閱讀>>
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超聲波傳感器被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障系統(tǒng)中?；诔暡ǖ臏y(cè)距原理,設(shè)計(jì)了一種并行測(cè)距系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)方法。針對(duì)多路傳感器并行測(cè)距容易產(chǎn)生干擾的現(xiàn)象,分析了干擾產(chǎn)生的原因,提出一種有效的解決辦法。將系統(tǒng)用于移動(dòng)機(jī)器人避障實(shí)驗(yàn),給出了系統(tǒng)測(cè)量范圍的實(shí)驗(yàn)標(biāo)定結(jié)果。詳細(xì)閱讀>>
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許多終端市場(chǎng)和應(yīng)用中的一個(gè)明顯趨勢(shì)是用高效率的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)替換交流電機(jī)或機(jī)械泵。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無(wú)傳感器方案可用于檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)電流，但是電機(jī)啟動(dòng)性能可能是個(gè)問(wèn)題。詳細(xì)閱讀>>
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本系統(tǒng)是對(duì)超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)有探測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)很好的補(bǔ)充。其在實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中得到充分的展示，他在障礙物探測(cè)和機(jī)器人位姿的調(diào)整上具有一定的實(shí)用性。但該方法在實(shí)時(shí)性、精確性上有待進(jìn)一步提高。詳細(xì)閱讀>>
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有時(shí)大家可能有這樣的疑問(wèn)，同樣是高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)為什么圖像效果會(huì)有差異呢？使用同樣的配件，為什么晚上的效果也不同呢？其實(shí)這是與我們使用的sensor（即圖像傳感器）的硬件技術(shù)指標(biāo)相關(guān)的，不管是CCD還是CMOS圖像傳感器，主要有"像素、靶面尺寸、感光度、電子快門(mén)、幀率、信噪比"這六大硬件技術(shù)指標(biāo)。詳細(xì)閱讀>>
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電容觸摸技術(shù)自問(wèn)世以來(lái)，已進(jìn)軍各類應(yīng)用。觸摸技術(shù)始于初期手機(jī)的電阻式觸摸屏，但由于電阻式觸控傳感器的響應(yīng)速度較慢，靈敏度成為新設(shè)計(jì)的主要考慮因素，隨之而來(lái)便出現(xiàn)了電容式觸摸技術(shù)，而觸控界面也隨之在市場(chǎng)上迅速得到普及。詳細(xì)閱讀>>
各行業(yè)中傳感器是如何運(yùn)作的？
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本文將從智能手機(jī)中的傳感器、人工智能/機(jī)器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無(wú)人機(jī)中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車/自動(dòng)駕駛中的傳感器、智慧工業(yè)時(shí)代中的傳感器等8大行業(yè)中的智能傳感器是怎樣運(yùn)作的。詳細(xì)閱讀>>
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熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來(lái)的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大，便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路，以熱釋電紅外傳感器為核心的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)就是其中之一。詳細(xì)閱讀>>
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上一篇文章我們簡(jiǎn)單了解了圖像傳感器的原理、種類和區(qū)別。除了CIS接觸式圖像傳感器，一直以來(lái)，人們經(jīng)常比較CMOS和CCD兩種圖像傳感器之間的優(yōu)勢(shì)，但自始至終，卻沒(méi)有任何定論浮出水面。由于人們關(guān)注的主題總在不斷變化，因此，關(guān)于問(wèn)題的答案也是不確定的。詳細(xì)閱讀>>
傳感器作為人類感知世界的重要工具，正隨著時(shí)代科技的發(fā)展而發(fā)展。以上所提到的應(yīng)用領(lǐng)域，其實(shí)只是傳感器在未來(lái)產(chǎn)業(yè)大發(fā)展中一小塊區(qū)域，更多的應(yīng)用空間正在等著我們?nèi)ヌ剿?、開(kāi)發(fā)。在以工業(yè)變革為引領(lǐng)的科技潮流之中，傳感器將發(fā)揮越來(lái)越大的作用，并在更多的領(lǐng)域中獲得應(yīng)用與發(fā)展。
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