【導讀】無人機動力系統中的電機，俗稱“馬達”，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉速來改變無人機的飛行狀態。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。
一、前言
無人機的結構由機身、動力系統、飛行控制系統、鏈路系統、任務載荷等幾個方面組成的。
無人機動力系統中的電機，俗稱“馬達”，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉速來改變無人機的飛行狀態。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。
電機又分為"無刷電機"和"有刷電機"?，F在市面上大部分無人機都是用無刷電機，無刷電機是采用半導體開關器件來實現電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點。
二、典型應用拓撲圖
在驅動電機運轉時，其原理可以簡化為有3組MOS管工作，組內分上下管，不同時導通。不同組內的上下管按照特定時序導通，進行換相。當換相頻率逐步拉高時，無刷電機的轉速也會隨之上升。再通過機身上的各種傳感器來收集機身姿態信息，經過處理器的計算，完成高度上升，懸停，降落等一系列動作。
三、典型應用及選型推薦
針對無刷電機中mos管的應用，推薦使用瑞森半導體低壓MOS-SGT系列，其優勢：
● 采用SGT 工藝，突破性的FOM優化，覆蓋更多的應用場景；
● 極低導通電阻，低損耗，高雪崩耐量，高效率；
● 可根據客戶方案需求，對應器件選型檔位，進行支持。
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