【導讀】現(xiàn)在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能？未來有哪些情景將得以實現(xiàn)？ 在汽車行業(yè)內(nèi)，自動駕駛分為五種高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對每個級別，汽車行業(yè)目前都在努力改進功能，并努力克服一些難題。
想象一下，不必自己開車就能四處旅行會是何等愜意。有了自動駕駛系統(tǒng)，車輛操控由系統(tǒng)代勞，您不必緊盯路面，而是可以盡情欣賞沿途美景。有了這樣的機會，您會做些什么？讀書、看電影、玩幾輪電子游戲，或者放松一下身心，小憩一番，在快到達目的地時再醒來。
這一切都將在并不久遠的將來成為現(xiàn)實。還記得動畫片《杰森一家》里喬治·杰森不用動一根手指，而是把雙腿架在汽車儀表盤上“駕駛”汽車嗎？這一充滿未來主義幻想色彩的景象即將成真。但請允許我暫時打斷您的暢想，因為在此之前，汽車行業(yè)還有一些“小小的”問題需要解決。
現(xiàn)在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能？未來有哪些情景將得以實現(xiàn)？ 在汽車行業(yè)內(nèi)，自動駕駛分為五種高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對每個級別，汽車行業(yè)目前都在努力改進功能，并努力克服一些難題。
從ADL2到ADL2+，功能的操作設(shè)計覆蓋領(lǐng)域有所增加。這樣的進步需要多種功能的支持，最終做到“隨時隨地”的自動駕駛。
ADL3是范式變化的節(jié)點，責任由此開始從人類轉(zhuǎn)移到機器。在特定路段（如高速公路）上，自動駕駛車輛需要實現(xiàn)一絲不茍、高度可靠的地理圍欄操作。
ADL4和ADL5有望帶來一場新的交通出行服務(wù)革命，實現(xiàn)能在多種環(huán)境中載客的機器人出租車、自動穿梭巴士和公共汽車。
在所有這些情況下，精準定位都至關(guān)重要。其中一個主要元素就是基于GNSS的定位。u-blox在這一技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，可提供質(zhì)量、可靠性和性能出眾的解決方案，充分滿足不同場景和架構(gòu)的需求。我們的解決方案經(jīng)過專門設(shè)計，能在各種嚴苛的場景下保持出色工作表現(xiàn)，同時可根據(jù)新的應(yīng)用場景升級，必要時還可進行預(yù)先認證。
車聯(lián)網(wǎng)和V2X領(lǐng)域的應(yīng)用場景
ADL2/L2+：
ADL2和ADL2+可以自主發(fā)揮作用，幫助駕駛員應(yīng)對不同的駕駛場景。這些嵌入式系統(tǒng)可以讓人們在出行時不必操控方向盤；“眼睛離開路面”仍然是美好的愿望，但這種系統(tǒng)可以在駕駛途中為駕駛員提供輔助。
雖然車輛有獨立決策能力，但責任由駕駛員承擔，駕駛員就算并非始終親自操控方向盤，也必須始終保持警惕。車道保持輔助、自動巡航控制或交通堵塞引導等功能可在特定地理圍欄區(qū)域內(nèi)啟用。ADL2+擴充了ADL2功能的操作設(shè)計覆蓋領(lǐng)域，最終支持所有地點。
ADL3：
ADL3有望讓駕駛員和乘客解放雙手和雙眼，這也是自動駕駛系統(tǒng)的重要突破點。駕駛員不再負責決策。在啟用該功能后，駕駛員可以讓自己的雙手和雙眼從駕駛中脫離出來。
系統(tǒng)應(yīng)基于可靠的檢測機制，在具有特定區(qū)域/環(huán)境條件的精準地理圍欄區(qū)域內(nèi)激活某些功能。部署該系統(tǒng)的真正挑戰(zhàn)在于，必須有相應(yīng)的技術(shù)進步和法規(guī)落實到位；將決策權(quán)交給機器就代表著責任的轉(zhuǎn)移，而這需要時間來實施。正因如此，雖然汽車OEM剛剛開始部署首批ADL3車隊，但在這個十年結(jié)束時，面向乘客的大規(guī)模ADL3部署應(yīng)該會顯著增加。
ADL4&ADL5：
配備ADL4和ADL5系統(tǒng)的車輛可在受限區(qū)域或其他場景中自動行駛，不需要駕駛員或人為監(jiān)督。這種自主程度與交通出行即服務(wù)和自動移動機器人相對應(yīng)，有望掀起交通出行服務(wù)革命。
將來，我們必定會在街頭巷尾看到機器人出租車、自動穿梭班車和公共汽車等設(shè)備。有了這項技術(shù)，交通出行服務(wù)的每公里成本有望降低，從而讓普羅大眾也能享受到其便捷優(yōu)勢。這些系統(tǒng)還可用于機器人，實現(xiàn)在街道或人行道上行動，將包裹運送給用戶的應(yīng)用場景。長途貨運卡車是ADL4的另一個潛在商業(yè)應(yīng)用，在這些系統(tǒng)的加持下，卡車可以自動在高速公路上行駛很長的距離。
GNSS傳感器對于自動駕駛意義非凡
根據(jù)自動駕駛(AD)的級別，駕駛員或車輛需要根據(jù)周圍空間確定自己的位置。這是根據(jù)具體情況確定最佳行動方案的基石通常情況下，定位功能有賴于多項輸入（來自攝像頭、雷達、HD-MAP、IMU、GNSS和其他技術(shù)的輸入）。
但只有GNSS傳感器才能實現(xiàn)分米級精度的絕對定位。即便在其他傳感器有可能受到不利影響的環(huán)境下，GNSS傳感器也能發(fā)揮作用。
GNSS系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)精確的地理圍欄，還能提高定位功能的可用性和準確性，從而加強輔助功能或自動功能的操作設(shè)計。
基于GNSS的定位功能還能滿足安全目標，支持安全地部署高度自動化的駕駛解決方案。
u-blox的ADAS產(chǎn)品
車輛的架構(gòu)、功能、傳感器等特性千差萬別，自然也需要廣泛的定位解決方案。u-blox擁有廣泛的產(chǎn)品組合，可靈活適應(yīng)多種OEM E/E架構(gòu)設(shè)計。這些產(chǎn)品還可以集成到不同的DCU（ADAS、車用信息娛樂系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)）或為定位功能而設(shè)計的ECU中。
定位解決方案包括帶GNSS接收機的硬件組件、軟件組件（其中包括DR、RTK算法）、云端輔助，以及可滿足不時之需的分米級精度校正服務(wù)。
不同的自動駕駛級別有著不同的要求。因此，為了使用車輛定位信息的需求和使用，必須提供一系列解決方案。這些解決方案包括實現(xiàn)亞米級精度的多頻段解決方案、通過SSR/OSR校正服務(wù)實現(xiàn)高精度的多頻段解決方案，以及符合ISO 26262標準的預(yù)認證安全解決方案。
在過去25年中，u-blox已證明了自身在這一充滿挑戰(zhàn)的市場中的實力，并一直為汽車OEM、一級供應(yīng)商和設(shè)備制造商提供產(chǎn)品。u-blox公司在定位解決方案方面的成績有目共睹，在這個相當龐大的市場中占據(jù)超過60%的份額。
標準精度解決方案
包括模塊形式或芯片級的單頻段或多頻段GNSS接收機解決方案，以及完全集成式傳感器融合和慣性導航算法。這能確保產(chǎn)品快速上市、全面預(yù)驗證和解決方案集成。
高精度解決方案
包括集成高精度算法的多星座、多頻段GNSS接收機、L-band接收機和GNSS校正服務(wù)的解決方案，可實現(xiàn)分米級精度（提供大陸級覆蓋范圍、經(jīng)優(yōu)化的用戶平面帶寬使用，以及開放SPARTN數(shù)據(jù)格式）。
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