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步進電機中的脈寬調制與正弦控制
步進電機是需要運動控制的工業系統中的重要組成部分。它們依靠電機驅動來解碼脈沖輸入并生成輸出電流。良好的控制系統使用特定的算法為電機繞組產生電流，以實現步進電機旋轉的增量。該算法控制速度、位置、步長分辨率和效率。脈寬調制 (PWM) 和正弦控制等控制方法可生成運動控制所需的電流。
2025-01-02
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聊一聊步進電機的幾件事
對于步進電機，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
2024-10-11
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如何針對工業應用改造螺線管和步進電機驅動器
工廠車間控制系統、汽車和實驗室設備等邊緣設備應用越來越多地利用物聯網 (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實現低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產力。螺線管和步進電機的驅動器需要與時俱進，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發展的新環境中，進一步改善精度、可靠性、閉環控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進電機驅動器上的應用
步進電機驅動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業自動化領域有著廣泛的應用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。
2024-03-08
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如何實現能夠同步控制兩個或更多步進電機的遠程主機系統？
工業4.0為遠距離實現邊緣智能帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網的數據線供電(PoDL)功能、高數據傳輸速率以及與以太網協議兼容也為未來發展鋪平了道路。本文介紹如何在自動化和工業場景中集成新的10BASE-T1L以太網物理層標準，將控制器和用戶界面與端點（例如多個傳感器和執行器）連接起來，所有器件均使用標準以太網接口進行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進電機的噪音和振動?
由于步進電機由于結構簡單、控制方便、安全性高、成本低、停止時候力矩大、在低速情況下不需 要減速機就可以輸出很大的力矩、相比直流無刷和伺服電機，步進電機不需要復雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實現位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進電機構建紅外跟蹤器
步進電機有兩相或多相；兩相步進器可以單極配置或雙極配置驅動。這里選擇的電機是單極電機。該項目使用單極驅動電路，但僅供記錄，允許單極驅動的電機也可以由雙極驅動電路控制。
2023-08-07
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步進電機構造與控制
在上面的可變磁阻步進電機的簡單示例中，電機由一個中心轉子組成，該轉子被四個標記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起，因此通電（例如標記為A 的線圈）將導致磁轉子與該組線圈對齊。
2023-06-30
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如何通過使用外部電路擴展低邊電流檢測并提高DRV8952的檢測精度
DRV8952是一款高度集成的半橋驅動器件，內置4個半橋柵極驅動器、8個MOSFET和電流放大器。內部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支持更高的電流檢測精度，而且適用于大多數步進電機驅動應用中的低邊電流檢測的工作情況。
2023-05-09
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應用為導向的混合式步進電機技術大大提升了電機的動態扭矩
步進電機是當今最具挑戰性電機之一，它們具有高精度的步進，高分辨率和平滑的運動，步進電機一般需要定制，在特定應用中才能實現最佳性能。通常自定義的設計屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進電機的設計和制造極具挑戰性。
2023-02-21
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用于工業自動化的無刷直流電機
工業或工廠自動化是 BLDC 電機在工業細分領域增長最快的終端應用之一。隨著工廠從更傳統的有刷或步進電機轉向 BLDC發展，以獲得更高的效率和性能，對三相柵極驅動器的需求也在增長。在工廠機器人和協作機器人等終端應用設計中會使用多個電機。
2022-12-30
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雙極性步進電機（上）：控制模式
步進電機具有獨特的開環位置控制性能，這使它在智能時代廣受歡迎。為確保步進電機在旋轉時輸出扭矩的平滑，需要考慮每個器件獨特的需求。而電機旋轉的穩定性則與其物理結構和控制模式密切相關。
2022-12-22
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