還記得嗎？小時候，無論我們在做什么，媽媽似乎都能看到，就好像她們的腦袋后面也長著眼睛。事實上，在日常生活中，我們有時需要察看前方視野之外的事物，這對我們來說至關重要。其中一個情況就是在駕駛汽車的時候。最近有一條汽車廣告將路面交通描述為“雜亂無章”。這條廣告描述了正常駕駛時會遇到的各種危險和意外，主要為了推廣基于雷達的最新高級駕駛員輔助系統 （ADAS），此系統能夠幫助駕駛員及時發現這些危險和路面上的障礙物。這條廣告中最有趣的一個地方在于其所展示的車輛并非豪華轎車，而是標準的中型家用轎車。諸如盲點監視、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預警系統已經出現了很多年，然而，它們的配置數量有限，并且只用于高端車輛。

近期，由于24GHz雷達系統的集成數量有所提高，這使得此類特性能夠應用于更加主流和大眾化的車輛。這些系統核心中的一個關鍵組件就是數字信號處理器 （DSP）。數字處理器用于執行對雷達傳感器中的數據進行處理時所需的全部密集數學計算。TI實現這一高集成度的方法之一便是利用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。這款MCU提供了包括集成模擬與控制外設的必要組合，并搭配了一顆針對需要大量數據處理的應用而設計的實時DSP引擎相。借助現有的雙C28x CPU以及雙CLA實時協處理器可實現高達800 MIPS的浮點DSP性能。通過減少在ADAS應用中執行計算時所需的指令周期數量，C28x的集成三角數學單元 （TMU） 以及Viterbi復雜單元 （VCU） 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設針對實時控制任務進行了高度優化。4個獨立的模數轉換器讓實現快速和精準的數據采集成為可能。這些ADC具有可選擇的16位和12位模式，并且可實現高達每秒350萬的采樣率。通過增強型脈寬調制 （PWM） 模塊還可實現雷達刺激，這些PWM模塊除了可以提供準確的占空比邊沿布局，還能夠提供復雜的陰影、同步、邊沿定位及路徑邏輯等。12位經緩沖的數模轉換器 （DAC） 也可用來提供增強的控制能力。

 

C2000實時控制MCU將DSP的強大功能融入MCU架構之中，使其能夠更好地滿足汽車和運輸行業的需要。