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    IGBT驅動電流行為綜述

    發布時間:2022-04-30 來源:陳子穎,英飛凌 責任編輯:wenwei

    【導讀】IGBT是一種電壓驅動的電子開關,正常情況下只要給15V電壓就可以飽和導通,實際器件的驅動是給柵極端口電容充放電,還是需要電流的。IGBT驅動電流峰值電流取決于柵極總電阻,電流取決于柵極電荷,但我們一般講的是峰值電流。


    IGBT驅動需要電流:


    IGBT是一種電壓驅動的電子開關,正常情況下只要給15V電壓就可以飽和導通,實際器件的驅動是給柵極端口電容充放電,還是需要電流的。IGBT驅動電流峰值電流取決于柵極總電阻,電流取決于柵極電荷,但我們一般講的是峰值電流。


    驅動的峰值電流很好理解,按照歐姆定律,由驅動電壓和驅動電阻決定:


    9.png


    但在小阻值驅動回路中,實際測得驅動電流一般比上述公式計算值要小,原因是驅動回路中還有雜散電感存在,因此電流峰值一般為計算值的70%。


    10.png


    如果柵極存在振蕩,而且是低阻尼振蕩的話,驅動電流會大于計算值,這在驅動電路設計中要考慮到。


    柵極電感對驅動電流的影響:


    先看一個實測的例子,結果可能出乎你意料,電感大,開通損耗低。


    圖中給出了一個實驗測量結果。該實驗中,比較了6cm和18cm長的雙絞驅動線下的IGBT動態特性,長線18cm,驅動電感LG大,但開通損耗Eon降低了約31mJ。


    11.jpg


    這是為什么呢?


    當將驅動連接到IGBT柵極時,不可避免地會存在寄生電感,且寄生電感與柵極電阻串聯。這個寄生電感包括引線電感(無論這種連接是線纜或是電路板上的走線),柵極電阻自身電感和與模塊柵極結構的電感。


    柵極引線電感對IGBT開通關斷過程的影響如下圖所示。引線電感越大,IGBT開通的di/dt和dv/dt越大。然而,關斷時開關速度保持不變,但有延遲。


    1650023022817883.png


    如何解釋這一現象呢?電感特性就是阻止電流變化,在電感中電流不能突變,就是說最初時寄生電感阻礙著柵極電容充電,一旦達到最大柵極電流,電感就趨向維持這個電流,釋放電感中的能量,就像一個電流源一樣為IGBT的柵極電容充電,所以驅動電流是增加的,開通損耗降低。


    實驗發現只有在正負電源驅動中,如-15V/15V驅動的開通過程中才會出現這種現象,單電源,如0V/15V驅動的開通只會延遲,開關速度沒變,開通損耗沒有降低。這又是為什么呢?


    對于IGBT,當柵極電壓達到閥值電壓UGE(TO)之前,它是關斷的。在柵極電壓為0V/15V的驅動器中,如果增加柵極引線電感,一般柵極電壓超過UGE(TO)后柵極電流才達到最大值。在這種情況下,離開密勒平臺后,才會有儲存在寄生電感中的能量去充柵極電容,使得柵極電壓最終達到15V,這時有點晚了,只會產生開通延遲,不會對開通速度產生影響。


    在-15V/15V的柵極電壓下,情況不同,在柵極電壓即將達到UGE(TO)時,柵極電流已經達到最大,存儲在寄生電感中的能量加快了IGBT開通速度,當然也產生開通延遲。


    驅動電流越大越好嗎?


    這里講的是實際的驅動電流,不是驅動器輸出電流能力。設計驅動電流就是選柵極電阻值,驅動電流大就意味著減小柵極電阻Rg,要使得開關損耗最低,要找到電路不振蕩的臨界值。


    1650023008691182.png


    振蕩臨界值:


    含寄生參數的驅動電路,主要關注驅動線的電感,在這里只研究它對振蕩臨界值的影響。


    在開通和關斷時,假設IGBT的內部電容CGE恒定,寄生電感LG和獨立的引線電感LGon與LGoff由二階RLC電路的微分方程推導確定,即:


    14.png


    式中,L為柵極路徑中電感的總和(H);RG為外部和內部柵極電阻的總和(Ω),iG(t)為隨時間變化的柵極電流(A)。


    求解上述微分方程得出Ipeak為:


    15.png


    式中,e為自然對數,e=2.71828。


    同時可以得到柵極路徑中不會引起振蕩的最小柵極電阻RG,min為:


    16.png


    式中,∑LG為柵極負載電感總和(LG+LGon或LG+LGoff)(H)。


    從公式中可以看出,如果電感LG比較大,相應的柵極電阻RG的值也必須增大,以避免振蕩,尤其要注意RGon選值,太小的話,IGBT開通過快,一方面造成二極管的反向恢復損耗增加,甚至會導致續流二極管會發生跳變行為(snap-off),從而引起振蕩,還有可能損壞二極管。


    17.png


    上圖解讀:開通過程中,由于柵極雜散電感太高(Rg電阻沒有為此選很大時)導致二極管振蕩并超出SOA (1.7kV IGBT模塊)


    舉個數值例子:


    如果驅動為+15V,-10V,那么?UGE=25V,柵極回路電感量為20nH,IGBT的輸入電容為30nF,那么:


    1650022960302999.png


    如果設計中柵極電阻取值小于1.63歐姆,驅動電路就會振蕩,如果在這一臨界值上電路不振蕩,那么驅動電流峰值為:


    1650022935287439.png


    如果增加柵極電阻,寄生電感參數影響變小,系數0.74會接近1.0。


    結論:


    1. 理解IGBT驅動電流很重要;

    2. IGBT驅動線長,開通損耗可能降低;

    3. 驅動設計時需要選取合適的驅動電流,太小驅動能力不足,增加功率器件損耗,太大可能引起開通振蕩。



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