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    光電編碼器在電機控制中的應用

    發布時間:2023-01-29 來源:PREMA 責任編輯:wenwei

    【導讀】電機控制環路主要由電機、控制器和位置反饋接口組成。電機轉動旋轉軸,帶動機械手臂移動。電機控制器管控電機何時施加力道、何時停止,或繼續轉動。環路中的位置接口向控制器提供轉速和位置信息。為了獲取這些關于旋轉對象的準確信息,位置檢測在電機控制中是十分重要的。


    為何電機控制中需要編碼器?


    電機控制環路主要由電機、控制器和位置反饋接口組成。電機轉動旋轉軸,帶動機械手臂移動。電機控制器管控電機何時施加力道、何時停止,或繼續轉動。環路中的位置接口向控制器提供轉速和位置信息。為了獲取這些關于旋轉對象的準確信息,位置檢測在電機控制中是十分重要的。


    1.jpg


    電機控制系統中的位置檢測通常有:微電機解算元件、光電元件、磁敏元件以及電磁感應元件等。由于光電元件的測量精度較高,能夠準確的反應電機的轉子的機械位置,所以光電編碼器在電機控制應用中尤為常見。


    增量式光電編碼器的工作原理


    增量式光電編碼器(Incremental encoder)由光源、透鏡、碼盤、定光柵、光敏元件和電子線路組成,利用增量式光電編碼器可以檢測電機的位置和速度。


    它的工作原理是由旋轉軸轉動帶動在徑向有均勻窄縫的碼盤旋轉,在定光柵上有兩條彼此錯開90°相位的窄縫,并分別有光敏二極管接收碼盤透過來的信號。


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    工作時,定光柵不動,碼盤與轉軸一起轉動,光源發出的光投射到碼盤與定光柵上。當碼盤上的不透明區正好與定光柵上的透明窄縫對齊時,光線被全部遮住,光電變換器輸出電壓為最小;當碼盤上的透明區正好與定光柵上的透明窄縫對齊時,光線全部通過,光電變換器輸出電壓為最大。碼盤每轉過一個刻線周期,光電變換器將輸出一個近似的正弦波電壓,且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。


    PCN2XAF增量式光電編碼器模塊


    隨著電機控制系統逐漸向智能化、微型化發展,對光電編碼器的要求也越來越高。


    普芮瑪光電PCN2XAF系列產品采用Phase Array技術,集成多組受光單元,有效地提高產品的糾錯能力,信號質量更穩定。產品可靠性高、響應速度快,可提供六種分辨率選型。此外,PCN2XAF芯片由普芮瑪自產,供應鏈成熟,可保障穩定供貨。


    3.jpg


    PCN2XAF主要特性


    ●   間隙:2.0 mm

    ●   高度:7.35 mm

    ●   增量輸出:數字輸出 (A,B通道)

    ●   響應頻率:300kHz (Max)

    ●   安裝方式:標準型或螺絲型固定


    來源:PREMA



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