1 引言

多年研究電動機(jī)保護(hù)器，發(fā)現(xiàn)軟起動器對電動機(jī)的過載保護(hù)有些簡單化，雖然說是反時限保護(hù)，但實(shí)際是采用定時分段的辦法，有時誤動作，有時燒電動機(jī)。對于電動機(jī)斷續(xù)過載保護(hù)時由于電動機(jī)早已過熱，那么它的過載能力已經(jīng)減小，對于冷態(tài)的電動機(jī)來說，它的過載能力要比熱態(tài)的電動機(jī)過載能力大的多。

如果要真正反應(yīng)電動機(jī)的過載能力又能對電動機(jī)起到過載保護(hù)就必需通過熱積分，采用熱記憶功能。這樣才能保正系統(tǒng)的可靠性和保護(hù)的靈敏性。

1.1 兩種典型的數(shù)學(xué)模型

軟起動器對電動機(jī)具有控制、保護(hù)、監(jiān)測等功能，對電動機(jī)的熱過載保護(hù)采用的反時限保護(hù)特性有多種數(shù)學(xué)模型，其中典型的有兩類：

（1）等I2t的時間電流特性

t = k / I²

（2）IEC 60255-3[1]推薦的數(shù)學(xué)模型

以上式中： Ir — 電流整定值

I — 實(shí)際電流值

t — 動作時間（s）

K — 表征特性的常數(shù)

α— 函數(shù)指數(shù)

1.2 脫扣器的控制方式

脫扣器的控制方式可采用：

（1）積分法

以兩種典型的數(shù)學(xué)模型為例，分別求積分值：

設(shè)定K1或K2的動作值，控制動作時間t。

（2）查表法

設(shè)定I—t對照表，根據(jù)當(dāng)前I控制動作時間t。

但是在實(shí)際運(yùn)行中兩種方法均存在弊端。如用積分法上述的兩類數(shù)學(xué)模型都可能造成在低于動作值時仍能誤動作；如用查表法在通常電流不斷變化的情況下，很難合理的控制過載脫扣的延時時間。

為了較好的解決低壓斷路器的智能控制器中長延時脫扣器的延時控制，本文試圖按熱保護(hù)的基本原理進(jìn)行分析和探討。

2 熱保護(hù)的基本要求

根據(jù)熱平衡關(guān)系，電氣設(shè)備的發(fā)熱應(yīng)等于散熱與蓄熱之和，即

（1）

式中：P — 發(fā)熱功率；

Kr— 散熱系數(shù)；

S — 散熱表面積；

τ— 溫升；

c — 比熱；

G — 發(fā)熱體重量；

t — 時間。

微分方程的解為：



過載保護(hù)元件應(yīng)在小于被保護(hù)電氣設(shè)備溫升允許值的設(shè)置值動作，斷開電路。



3 按熱平衡原理整定過載長延時脫扣




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4 動作值和熱時間常數(shù)的計算

4.1 動作值



按電動機(jī)起動器和斷路器的要求，k2應(yīng)分別小于1.2和1.3，為同時滿足這兩種要求，并留有裕度，可取k2=1.1～1.15。

由式（11）可取

K=k2²T（12）

以K作為式（6）或（7）的截止值，當(dāng)A≥K時控制器動作，實(shí)現(xiàn)長延時保護(hù)功能。

式（9）和（10）可轉(zhuǎn)換為：



4.2 熱時間常數(shù)的計算

在已知任意—N值下要求的tr值，即可計算T。



4.3 延時時間的計算

按式（13）計算在不同過載電流下的延時時間，并考慮電流測量誤差的影響，計算結(jié)果見表1（計算時取T=642s）。

5 動作值的測量和計算

為測量智能脫扣器實(shí)態(tài)通電時的A值，可以采用數(shù)值積分的方法等間隔的測量電流和計算A值并與K值比較。

設(shè)測量間隔為Δt,并且初始溫升為0，由式（6）和（7）



上列各式中N可以為變量。

逐次計算，逐次與k比較，直至Ax≥k時控制器動作。則



在有輔助電源的情況下，A值逐漸遞減，直至軟起動器重新起動，A值又開始遞增；或輔助電源斷開，A值清零。

為防止過載脫扣后，軟起動器在短時內(nèi)的再接通并在短時內(nèi)再分?jǐn)啵稍O(shè)置一定的恢復(fù)時間，以保證在恢復(fù)時間內(nèi)，軟起動器不得起動。
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6 測量誤差分析

對式（8）微分：



對應(yīng)表1中的計算值tr，在表2中列出p和f的相應(yīng)值。
表2的誤差傳遞系數(shù)f的估算值與表1的計算結(jié)果基本相符。

由表1及表2可以看出在較低過載倍數(shù)下由電流測量誤差所引起的延時時間誤差較大。

7 保護(hù)特性的斜率調(diào)節(jié)

7.1 建立數(shù)學(xué)模型

為了滿足不同的配合需要，現(xiàn)在有的制造廠**了改變長延時保護(hù)特性斜率的調(diào)節(jié)功能[2]或參照IEC 60255標(biāo)準(zhǔn)**了不同數(shù)學(xué)模型的保護(hù)特性。為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)特性的斜率調(diào)節(jié)，本文推薦兩種數(shù)學(xué)模型并用的方案。

（1）基本數(shù)學(xué)模型

經(jīng)對比分析我們可以以式（7）作為基本保護(hù)特性的基本數(shù)學(xué)模型。

（2）用于斜率調(diào)節(jié)的數(shù)學(xué)模型

可選用國家標(biāo)準(zhǔn)GB 14598.7（等同IEC 60255-3）推薦的數(shù)學(xué)模型用于斜率調(diào)節(jié)。根據(jù)GB 14598.7：

（16）

式中：N=I/Ir

指數(shù)α可選

K為常數(shù)

現(xiàn)以三種斜率的保護(hù)特性為例：

A型反時限

tr=K/（N0.02-1） （17）

B型反時限

tr=K/（N-1） （18）

C型反時限

tr=K/（N4-1） （19）

K值可根據(jù)保護(hù)要求設(shè)定，或參照前述基本保護(hù)特性NIr（如N=2或N=6）對應(yīng)的時間tr設(shè)定。

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