圖1：步進電機及驅動器

1.首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2.確定步進電機的最高運行轉速。

轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考矩-頻特性。

3.根據(jù)負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考矩-頻特性，就可以選擇出適合自己的步進電機。

如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。

4.最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。

5.可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應式步進電機。

6.盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態(tài)。

7.選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8.超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發(fā)熱較大)，可以選用帶風機的90型驅動器代替。