阿里巴巴和富士康兩大公司聯手投資軟銀集團旗下機器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡稱SBRH），就已經說明未來以AI為導向的“情感觸動”將成為風向。由于他們的巨大投入也引發了更多的關注和希望，SBRH首發1000臺Pepper機器人上線1分鐘即告售罄，當然最重要的因數是售價僅為19.8萬日元(約合人民幣1萬元)，加上使用APP所必備的基本套餐費和修理保險費，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬6568日元（約合1300元人民幣）。（突然整個人都不好，感覺是個深坑）。

 

Pepper目前僅限于日本本土市場，暫時與我們無緣。不過這并沒有降低大家對Pepper的熱情，《日經電子》在第一時間收到Pepper機器人后就開始拆解，最終的大功告成，不過首發千臺Pepper機器人只有999臺，因為他們組裝不回去了。下面我們來看看如何一步步拆卸Pepper小朋友，一窺這款機器人的內部構造。

 

 

Pepper是一款服務型的人形機器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續工作超過12個小時。

 

 

打開紙箱，整面的藍色和“六”字映入了眼簾。看上去像“六”的圖案，其實這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業，后被日本軟銀收購并以此為基礎成立了軟銀機器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），簡稱SBRH。

 

打開藍色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時，Pepper的脖子和腰關節的部分“軟趴趴”的，一個人扶不起來。“這不禁令筆者回想起在學生時代，曾經攙扶過爛醉如泥的學長。”據專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態是為了在運輸和移動的時候，“防止關節部分承受負載，導致齒輪和馬達損壞”。

 

 

解除這一狀態需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關的保護殼，打開保護殼，就能看到容納保險栓的部分。

 

 

正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源（日本制式為110V）。

 

 

充電結束，打開了Pepper胸前的電源開關。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來。只見它挺起腰桿，仿佛是在確認自己的存在，開始環視四周。”

 

“初次見面，我是Pepper！”完成初始設置后，Pepper配合著動作，進行自我介紹。可能是因為120cm的身高和獨特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學生。感覺不到壓迫感。

 

 

但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預報而設置地區的時候，我們說“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個比一個離譜。

 

而對于有的人，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧。通過與Pepper對話，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好，對來自后方的招呼則反應遲鈍。這可能是因為不鎖定對話的對象，Pepper就無法判斷是對話，還是環境噪音的緣故。

 

此處省略各種合影，直接進入拆解正題。

 

 

首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數不多的幾個連線。

 

 

從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲。基本都是利用里面的卡榫，在內部進行固定的，覆蓋頭頂的面板狀部件也不例外。

 

 

接著再拆下頭頂的外板，麥克風陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

 

 

Pepper的頭部嵌入了相當于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設置的位置與真人不同。相當于耳朵的麥克風陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚聲器。

 

 

看起來像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應該是通過左眼發射紅外線照射外部物品，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環繞在發光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態，使其“眼睛”的周圍呈現粉色或綠色。

 

 

那么，相當于人類眼睛的攝像頭在哪里呢？上圖中“面部”外殼背面的2個部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口，觀察外界的情況。

 

 

在其頭頂部，安裝著英特爾凌動處理器。但話說回來，處理器為什么要內置于頭部？

 

正如Pepper的眼睛和耳朵所體現的那樣，機器人的構成要素的配置沒有必要與人類相同。一個假設是智能可以升級。考慮到頭部比較方便取下，這可能是為了在今后，能更換配備新處理器等的頭部，從而在不改變主機的狀態下強化功能。

 

 

開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，里面還有一層，拆下之后露出了3個風扇。估計分別是用來冷卻頸部、左臂及右臂的驅動馬達的。正中央的風扇體型最大，可能是因為頸部馬達的負荷較高的緣故。

 

 

風扇下方有一塊電路板，可能是用來進行電源分配的。順便一提，下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動按鈕。風扇嵌在一個機構部件上，該部件通過頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后，該機構部件可以自上而下打開，驅動各個部位的致動器便顯露出來。

 

同時，露出的內部是由縱橫交錯的幾個面組成的復雜結構，這可能是為了保證強度。

 

 

接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺得比想像中要重得多。

 

 

漸漸地，Pepper的上半身越來越“瘦”，逐漸變成了一個空殼。

 

 

接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲，拔出了幾根線纜。

 

 

連接上半身和下半身的，是疑似為信號線的扁平電纜，以及估計是用來供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅動的產品，只要打開了胸前的電源開關，就會一直保持通電狀態。

 

 

拆下腳部的外殼，露出了全方位輪（全方位移動型車輪）。

 

 

拆解完畢，Pepper的設計究竟好不好呢？對于這個問題，《日經技術》一位研究機器人20年的專家給出的回答是：硬件的確很出色。但是要做出評價，首先需要定義這是用于何種用途的機器人。也就是說，Pepper的用途到底是什么。

 

他表示，“其實很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP，哪怕是1個也好。但到目前為止，還沒有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對話、護理、游戲等之前都想到的范圍之內。估計現在最大的用途，應該是以與用戶對話為主的交流用途。假設真是這樣，人們真的會需要如此奢侈的硬件嗎？”

 

 

從拆解過程中看，Pepper的結構設計非常嚴謹，其維修難度勢必增大，想自己動手的朋友需三思而后行。雖然沒有實際體驗，但從《日經技術》機器人專家口中我們能了解到Pepper并沒有大家想象中完善，作為目前AI情感機器人的開路先鋒，它需要時間逐步完善功能應用。更重要的是更精準的定位，大家對于未來陪伴服務應用有更多期待，特別是在日本老齡化問題日益嚴重情況下，有可能成為未來一個個人用戶的剛性需求，另一方面也會帶動國內機器人產業的發展，起碼在關注度和產業投入上會成為新的熱點

推薦閱讀：