之所以想到用PCB板做小車的底盤以及電路原因有幾個：第一，1.6mm厚的PCB板滿足小車底盤的硬度要求，比光盤好上幾倍。第二，PCB可以根據自己要求的形狀設計。第三，將電路連接設計在PCB板上，板子既是底盤，又包含了電路，省去了外圍復雜的連接線。這個想法在我腦子里萌生之后，加上學了AD9也有一段時間了，積累了一些經驗，覺得可行，于是利用工作之余，加班加點，歷盡千辛萬苦，終于收獲了豐盛的果實，下面就向大家展示作品的制作過程和成果。

第一步：測量尺寸和繪制元件的封裝

構成藍牙智能小車的幾個重要部分；CPU(大腦),障礙傳感器（感覺器官），電機驅動（肌肉），電機（執行動作器官，手腳），藍牙通訊模塊（與外界聯系的工具）。最后提到的是尋黑線模塊，是本次設計的更新功能。

1.測量主控芯片的尺寸以及繪制封裝

由于我兩年前買的小車主控板上已經包含了CPU和電機驅動，所以直接測量主控板的尺寸。測量的過程也很艱辛啊，用直尺測量每個引腳！（其實也不是每一個引腳，這個大家學了AD9就知道了）。

主控芯片圖
尺寸圖 [page]
對應的PCB封裝圖
2.測量障礙傳感器和藍牙通訊模塊的尺寸以及繪制封裝

藍牙模塊圖
障礙傳感器圖
尺寸圖 [page]
對應的封裝尺寸

藍牙模塊
障礙傳感器
3.測量尋黑線模塊的尺寸以及繪制封裝

尋黑線模塊圖
尺寸圖（圖中隱約透露了小車底盤的外形，但不是很全面，由于循跡模塊是后面增加的，所以沒有單獨的封裝，直接將焊盤按尺寸坐標放在底盤上） [page]
尋黑線模塊與底盤的結合部分圖
4.測量電機固定座的尺寸以及繪制封裝

固定座圖
尺寸圖（這個是TB網買的時候上面的圖紙）
封裝圖 [page]
第二步，設計小車的底盤的外形

由于后面的設計我都是在AD9中進行的，所以就直接上PCB圖了：

1.小車底盤（已經是畫好電路的了，包括主控芯片，電機固定座和尋黑線模塊以及外圍電路都在上面了）

2D圖


3D圖，這就是PCB打樣出來后的樣子了
2.小車的第二層，拿來放障礙傳感器和藍牙通訊模塊
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2D圖，也是設計好電路的
3D圖
到了這里大家肯定有疑問；小車底盤和第二層的電路是怎么連接的？？還有怎么固定呢？
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下面我來告訴大家，首先看幾個圖：
這是底盤上的，接下來看第二層的
看完了圖片我相信聰明的你已經琢磨出來了端倪，如果還不是很明白也沒關系，后面我會慢慢講解，到時候你們就會豁然開朗了。
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設計部分已經全部完成，經過了PCB打樣、風扇的改版，小車的整個制作和組裝過程。下面向大家分解小車的組裝和制作過程。

首先讓大家分享一下本人設計的PCB板子。
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