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    臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在均勻低給液系統(tǒng)的應(yīng)用

    發(fā)布時(shí)間:2011-09-18 來源:中國自動化網(wǎng)

    中心議題:

    • 低給液系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理
    • 電氣架構(gòu)圖及選型說明
    • 設(shè)備工作原理及程序說明


    低給液在紡織工藝上很常見,也很重要。本文中的噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備全套電氣采用了臺達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品,很好地滿足了系統(tǒng)需求,在性價(jià)比方面也有很強(qiáng)的競爭力。此外,本文還介紹了噴盤式均勻低給液系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理,以及實(shí)現(xiàn)控制架構(gòu)及程序。

    1.設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理介紹

    噴盤式均勻低給液系統(tǒng)是一種能將各種不同液體給液于紡織品上的技術(shù)。其工作原理是這樣的:在高度旋轉(zhuǎn)的噴盤中的液體受強(qiáng)大的離心力作用形成水膜,并被盤面上的離心線切割成微米級水霧高速噴射沖破織物表層,均勻滲透于織物纖維層的技術(shù),達(dá)到快速回潮、手感豐滿、縮率穩(wěn)定、增加克重、降低能耗的目的。
    此設(shè)備廣泛用于預(yù)縮機(jī)、拉幅定型機(jī)、軋光機(jī)、蒸呢機(jī)、蒸化機(jī)等工序需要給濕的工藝上,有以下特點(diǎn):

    1) 觸摸屏設(shè)定操作、PLC控制;
    2) 根據(jù)車速自動調(diào)節(jié)噴液量,織物獲得液體更加均勻;
    3) 回收噴淋水多層過濾,保證噴盤動平衡,噴盤使用壽命更長;
    4) 液滴大小30~70um。

    其工藝過程如圖3所示,泵①抽取液槽②的液體或水,通過過濾器③輸送到噴盤架⑤上各種噴盤④中;當(dāng)平幅運(yùn)行的織物⑥通過時(shí),液體便噴射其上;末被噴射到織物上的液體則通過回流管⑦流回到液槽;通過預(yù)過濾器⑧清除回流液體中的雜質(zhì);清洗裝置⑨⑩⑾保證了供液體單元的清洗,控制單元⑿控制整個(gè)裝置。


    圖1 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備全圖[page]

    圖2 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)噴盤架主體

    圖3 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設(shè)備工藝圖

    2.電氣架構(gòu)圖及選型說明

    根據(jù)客戶的設(shè)備小巧緊湊的特點(diǎn),我們給客戶配置了以下產(chǎn)品:
    PLC:DVP14SS11R2*1
    人機(jī)界面:DOP-B05S100
    變頻器:VFD015M43A
    測速編碼器
    其它電氣配件


    圖4 控制架構(gòu)圖[page]

    3.設(shè)備工作原理及程序說明

    3.1工作原理及HMI畫面
    此設(shè)備主要用來給已織好的布加濕,輸入信號有兩個(gè),一個(gè)是主機(jī)啟動信號,另一個(gè)是主機(jī)測速輪脈沖信號。當(dāng)主機(jī)啟動后,噴盤電機(jī)運(yùn)行,閥門打開,供液泵先按設(shè)定的最低頻率運(yùn)行,當(dāng)主機(jī)升速后,PLC根據(jù)測速輪過來的脈沖信號實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前布料的實(shí)際線速度,根據(jù)實(shí)際線速度及濕度設(shè)定值控制供水泵的運(yùn)行頻率,從而控制布面的濕度。見圖5。


    圖5 系統(tǒng)參數(shù)

    參數(shù)設(shè)定:濕度設(shè)定用來設(shè)定供水量的大小,另外系統(tǒng)參數(shù)畫面還設(shè)定供水最小頻率及其它輔助動作。見圖6。


    圖6 用戶參數(shù)

    監(jiān)控畫面:監(jiān)視當(dāng)前主機(jī)實(shí)際的線速度及濕度設(shè)定值。見圖7。


    圖7 監(jiān)控畫面[page]

    3.2 PLC程序說明
    3.2.1測速程序:此部分程序原理就是采用PLC內(nèi)置的高速計(jì)算功能,計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)從測速編碼器過來的脈沖數(shù),然后根據(jù)相關(guān)機(jī)械系數(shù)折算成線速度,這個(gè)值作為計(jì)算供水泵頻率的一個(gè)系數(shù),然后根據(jù)濕度設(shè)定值,計(jì)算出實(shí)際所需的供水頻率。見圖8。


    圖8 測速程序

    另介紹一下SS PLC的高速計(jì)數(shù)功能,如表1,ES/EX/SS系列機(jī)種支持高速計(jì)數(shù)器,總頻寬為20kHz。


    表1 SS PLC高速計(jì)數(shù)

    其中輸入點(diǎn)為X0、X1可規(guī)劃成更高速的計(jì)數(shù)器,1相輸入可達(dá)20kHz,但這兩個(gè)輸入點(diǎn)的計(jì)數(shù)頻率相加仍必須小于或等于頻寬20kHz的限制。若計(jì)數(shù)輸入為2相輸入信號,則計(jì)數(shù)頻率約為4kHz。輸入點(diǎn)X2、X3高速計(jì)數(shù)器1相輸入可達(dá)10kHz。
    [page]
    3.2.2供液頻率計(jì)算:供液頻率(濕度控制)計(jì)算,當(dāng)機(jī)器啟動后,供水泵先按最低頻率運(yùn)行,當(dāng)機(jī)器速度提高后,經(jīng)過計(jì)算,超過最低運(yùn)行頻率后,以實(shí)際計(jì)算的頻率輸出,當(dāng)機(jī)器停止時(shí),再按最低頻率運(yùn)行,延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后停止。見圖9。


    圖9 供液頻率計(jì)算

    3.2.3通訊程序:臺達(dá)SS PLC提供兩個(gè)通訊口。本文中,SS PLC的COM1口已與觸摸屏通訊,所以利用SS PLC的COM2 通訊口(此通訊口接口是RS485),支持MODBUS通訊便利指令,編通訊程序像編順序邏輯程序一樣簡單,讓對通訊底層不是很了解的人也能快速上手。快速編寫MODBUS通訊程序,控制如臺達(dá)全系列產(chǎn)品,如變頻器、溫控器、伺服等產(chǎn)品。見圖10。


    圖10 通訊程序

    4.結(jié)束語

    該設(shè)備電氣架構(gòu)簡單、功能豐富,已經(jīng)獲得了客戶的最終認(rèn)可。

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