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    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法

    發布時間:2020-12-23 責任編輯:lina

    【導讀】相位裕度與增益裕度都是用于評估放大器的穩定性的參數。其中,相位裕度使用更為普遍。本篇將介紹使用相位裕度分析放大器穩定性的方法。
     
    相位裕度與增益裕度都是用于評估放大器的穩定性的參數。其中,相位裕度使用更為普遍。本篇將介紹使用相位裕度分析放大器穩定性的方法。
     
    1 相位裕度與增益裕度定義
     
    如圖2.109(b),相位裕度(Phase margin,φm)定義為在放大器開環增益與頻率曲線中,180°的相移與開環增益下降為1(單位增益)處的相移之差的絕對值,如式2-68:
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
     
    如圖2.109(a),增益裕度(Am)定義為放大器開環增益與頻率曲線中,180°的相移處的增益與放大器開環增益下降為1處的增益之差的絕對值。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.109 相位裕度與增益裕度
     
    通常相位裕度、增益裕度越大,放大器越穩定。但是放大器穩定不是電路的唯一要求,尤其在高速放大電路中還需要考慮系統響應速度進行折中評估,如表2.9。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    表2.9 相位裕度與增益裕度及階躍響應
     
    2相位裕度與放大器電路穩定性分析
     
    從電路方面進行分析,輸出信號通過反饋網絡β回到反相輸入端。如果輸出信號由于外部配置電路,產生相位延遲180°時,與原來的輸入信號同相位、進行電壓疊加增大差分輸入信號引發振蕩。
     
    如下通過兩個示例電路,使用相位裕度分析放大電路是否穩定。
     
    示例一如圖2.112,同相放大電路的開環增益為120dB,閉環增益1/β為常數100倍(40dB)。開環增益、閉環增益與頻率曲線如圖2.113(a),關系滿足式2-70。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
     
    整理環路增益函數為式2-71。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.112示例一同相放大電路
     
    環路增益Avoβ的幅度與頻率曲線如圖2.113(b),以dB為單位的開環增益與閉環增益之差。放大器主極點fp前后20倍頻范圍產生90°的相移,如圖2.113(c)。而在環路增益Avoβ為0的頻率點fc處相移為90°,相位裕度為90°電路是穩定。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.113示例一電路環路增益的相位分析
     
    示例二如圖2.114,在示例一電路基礎上增加電容C1(10nf)與R1并聯,電容C1與電阻R1在1/β曲線產生的零點的頻率為:
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法

    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.114示例二同相放大電路
     
    如圖2.115(a),開環增益保持不變,在低頻率范圍內C1為斷路,閉環增益的幅值是40dB。當頻率高于16.076KHz時,電阻R1,電容C1并聯的阻抗降低,閉環增益以+20dB/十倍頻變化,在fc處開環增益與閉環增益相交。開環增益的相頻特性曲線,在極點十倍頻率以后相移為90°,如圖2.115(b)。電路閉環增益的相頻特性曲線,在零點前后20倍頻率范圍,相位以+45°/十倍頻變化,在fc頻率處相移接近90°,如圖2.115(c)。開環增益相頻曲線與閉環增益相頻曲線之差為環路增益的相頻曲線,如圖2.109(d)。在fc處其相移接近180°,相位裕度不足,電路不穩定。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.115示例二電路環路增益的相位分析
     
    3相位裕度與放大器電路穩定性仿真
     
    分析圖2.116(a)放大器電路穩定性,需要通過 AVO、1/β波特圖,得到AVoβ的相位裕度進行判斷。其中開環增益的分析需要斷開輸出反饋回路,并在反饋的斷開處接入一個激勵信號VIN,如圖2.116(b)。放大器輸出節點電壓為VOUT,放大器反相電壓輸入端為VFB。其中開環增益Avo如式2-72,與反饋系數β如式2-73。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
     
    將式2-72、式2-73代入式2-71,得到環路增益曲線為式2-74。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.116AVo、1/β、AVoβ波特圖仿真分析電路
     
    但是在仿真中斷開放大器的反饋網絡,將造成放大器的工作異常。可行的仿真電路如圖2.117,使用電感L1(10MH)連接到放大器輸出OUT節點與IN節點,激勵信號通過電容C1(10MF)連接在IN節點。由此,在直流路徑中,L1視為短路,為放大器提供反饋回路,C1視為斷路;在交流路徑中,L1視為斷路,C1視為短路引入激勵信號實現測試。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.117示例一AVo、1/β、AVoβ波特圖仿真測試電路
     
    示例一電路波特圖AC分析結果如圖2.118,開環增益AVO(V(out)/V(fb))幅頻曲線在直流、低頻率范圍為134.6dB,低頻極點位于34.11Hz,超過低頻極點開環增益以-20dB/十倍頻率變化。開環增益AVO(V(out)/V(fb))相頻曲線的初始相位是180°,頻率超過低頻極點十倍頻以后,其相位變為90°。閉環網絡為純阻性網絡,閉環增益曲線1/β(V(in)/V(fb))保持為40dB,相位是0°。開環增益AVO曲線與閉環增益曲線1/β相較于1.767MHz。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.118 示例一AVo、1/β、AVoβ波特圖AC分析結果
     
    環路增益AVOβ相頻特性曲線中初始相位是180°,在1.767MHz處的相位是83.11°,產生的相移為96.89°,相位裕度為83.11°,電路保持穩定。
     
    對示例一進行瞬態分析,電路如圖2.119。使用交流激勵源Vin是峰峰值為2mV,頻率為50KHz的方波信號,通過交流耦合進入放大器同相輸入端。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.119 示例一瞬態分析電路
     
    示例一電路瞬態分析結果如圖2.120,電路輸出穩定,信號峰峰值為200mV,頻率為50KHz的方波信號。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.120 示例一電路瞬態分析結果
     
    如圖2.121,使用ADA4807-1實現示例二電路。使用電感L1連接到放大器的輸出OUT節點與IN節點,激勵信號通過電容C1連接到IN節點。由此,在直流路徑中,L1視為短路為放大器提供反饋路徑,C1、C2斷路。在交流路徑中,L1斷路,C1短路引入激勵信號,C2短路,改變電路的增益與相位。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.121 示例二AVo、1/β、AVoβ波特圖仿真測試電路
     
    示例二電路波特圖AC分析結果,如圖2.122。開環增益的波特圖與圖2.118示例一情況相同。閉環增益1/β(V(in)/V(fb))的幅頻曲線,在低頻率范圍內保持為40dB,頻率上升到零點頻率16.37KHz時增益為42.9dB,高于零點頻率后幅頻特性以+20dB/十倍頻變化,并與開環增益幅頻曲線相交于60.8dB處 (170.1KHz)。閉環增益曲線1/β(V(in)/V(fb))的相頻特性曲線,初始相位為 0°,超過零點后以相位+45°/十倍頻變化,頻率為170.1KHz的相位接近90°。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.122 示例二AVo、1/β、AVoβ波特圖AC分析結果
     
    環路增益AVOβ相頻特性曲線初始為180°,低頻極點(34.11Hz)處相位是134.8°,16.37KHz處的相位是45.1°。在AVOβ為0(170.1KHz)處的相位是4.44°,相比初始相位移動175.46°,相位裕度為4.44°,放大器工作不穩定。
    對示例二電路進行瞬態分析,如圖2.123。增加交流激勵源Vin是峰峰值為2mV,頻率為50KHz的方波信號,通過交流耦合進入放大器。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.123 示例二瞬態分析電路
     
    示例二電路瞬態分析結果,如圖2.124。電路輸入波信號是,輸出存在嚴重振蕩。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    圖2.124 示例二瞬態分析結果
     
    綜上,判斷電路穩定的方式,是在AVOβ在0dB時,電路的相位裕度對應表2-9是否留有合理的余量。并且由式2-71可見,AVOβ曲線的極點會受到AVO曲線中極點,與1/β曲線中零點影響。
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
     
    放大器相位裕度與電路穩定性判斷方法
    表2.9 相位裕度與增益裕度及階躍響應
     
     
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