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    推挽放大器交越失真的成因及消除方法

    發(fā)布時(shí)間:2020-06-29 責(zé)任編輯:lina

    【導(dǎo)讀】本文的測(cè)量與分析,以輸入及輸出均為變壓器耦合的經(jīng)典電路為原型。至于另一種也被廣泛使用的單端推挽電路,僅僅是輸入信號(hào)的激勵(lì)方式,以及輸出信號(hào)的整合方式不同,下述的基本原理依然適用。
      
    無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)車間不可或缺的一部分,主要用于伺服、致動(dòng)、定位和變速應(yīng)用。在這些應(yīng)用中,精確的運(yùn)動(dòng)控制和穩(wěn)定的運(yùn)行至關(guān)重要。由于 BLDC 基于運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的原理運(yùn)行以產(chǎn)生電機(jī)扭矩,因此在設(shè)計(jì)工業(yè) BLDC 系統(tǒng)時(shí),主要的控制挑戰(zhàn)在于準(zhǔn)確地測(cè)量電機(jī)的扭矩和速度。
     
    為了捕獲 BLDC 電機(jī)的扭矩,需要使用多通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 同時(shí)測(cè)量三個(gè)感應(yīng)相電流中的兩個(gè)。由具有合適算法的微控制器計(jì)算第三個(gè)瞬時(shí)相電流。此過(guò)程可以準(zhǔn)確、即時(shí)地記錄電機(jī)狀況,而這是開發(fā)堅(jiān)固耐用的高精度電機(jī)扭矩控制系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。
     
    本文將簡(jiǎn)要討論與實(shí)現(xiàn)精確的扭矩控制相關(guān)的問(wèn)題,包括一種實(shí)現(xiàn)所需分流電阻器的經(jīng)濟(jì)高效的方法。然后介紹 Analog Devices 的 AD8479 精密差分放大器和 AD7380 雙通道采樣逐次逼近寄存器 ADC (SAR-ADC),并展示如何將它們用于獲取精確的相位測(cè)量值,以實(shí)現(xiàn)可靠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
     
    BLDC 電機(jī)的工作原理
    BLDC 電機(jī)是具有反電動(dòng)勢(shì) (EMF) 波形的永磁同步電機(jī)。觀察到的端子反電動(dòng)勢(shì)并非恒定的;它會(huì)隨著轉(zhuǎn)子的扭矩和速度而變化。雖然直流電壓源不能直接驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī),但 BLDC 的基本工作原理與直流電機(jī)相似。
     
    BLDC 電機(jī)包含一個(gè)具有永磁體的轉(zhuǎn)子和一個(gè)具有感應(yīng)繞組的定子。這種電機(jī)本質(zhì)上是一種外翻的直流電機(jī),其中消除了電刷和換向器,然后將繞組直接連接到控制電子設(shè)備。控制電子設(shè)備取代了換向器的功能,以正確的順序?yàn)槔@組通電,獲得所需的運(yùn)動(dòng)。通電的繞組以同步、平衡的模式圍繞定子旋轉(zhuǎn)。通電的定子繞組引導(dǎo)轉(zhuǎn)子磁鐵,并在轉(zhuǎn)子與定子對(duì)齊時(shí)開關(guān)。
     
    BLDC 電機(jī)系統(tǒng)需要一個(gè)三相無(wú)傳感器 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,該驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)的三個(gè)繞組中產(chǎn)生電流(圖 1)。電路通過(guò)具有涌流控制的數(shù)字功率因數(shù)校正 (PFC) 級(jí)供電,可為三相無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)器提供穩(wěn)定的電力。
     
    推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 1:原理電路及輸出信號(hào)的合成
     
    如果我們完全依照原理電路搭建一個(gè)推挽放大器,那么我們所得到的放大信號(hào)將是這樣的:
     
     推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 2:輸出信號(hào)波形
     
     推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 3:輸入信號(hào)波形與輸出信號(hào)波形作疊加對(duì)比
     
    顯然,這不是我們期待得到的放大信號(hào),它并沒有一個(gè)完整的信號(hào)周期,產(chǎn)生了明顯的失真;
     
    圖 3 中可以看到,當(dāng)上面那個(gè)晶體管已經(jīng)脫離放大區(qū)域,停止工作,而下面那個(gè)晶體管卻尚未進(jìn)入工作狀態(tài);同樣,當(dāng)下面那個(gè)晶體管已經(jīng)脫離放大區(qū)域,停止工作,上面那個(gè)晶體管也是未有進(jìn)入工作狀態(tài);
     
    這個(gè)失真發(fā)生在兩個(gè)晶體管所各自負(fù)責(zé)的半個(gè)周期之交接區(qū)域中,放大器理論把這種發(fā)生在信號(hào)上下半周交接區(qū)域產(chǎn)生的失真稱為“交越失真”。
     
    交越失真的成因
     
    要知道這個(gè)交越失真是怎樣產(chǎn)生的,首先要知道的是令晶體管工作所需的電壓條件;
     
    大多數(shù)涉及晶體管電路原理的書籍中都會(huì)提到,在晶體管的 PN 結(jié)上,要加上一定的正向電壓才能使其進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài),半導(dǎo)體物理學(xué)把這個(gè)令晶體管進(jìn)入正向?qū)顟B(tài)的電壓,稱為晶體管的“特征電壓”;不同材質(zhì)的晶體管其導(dǎo)通電壓并不相同,電路理論中,鍺材料晶體管的“特征電壓”被定為 0.2V,硅材料晶體管的“特征電壓”被定為 0.7V。
     
    實(shí)際應(yīng)用中需要留意的是:即使材質(zhì)相同的晶體管,其導(dǎo)通電壓也會(huì)略有不同,并且,這個(gè)“特征電壓”也不是一個(gè)固定的值,而是在這個(gè)值附近的一個(gè)范圍。
     
    我們?cè)賮?lái)看看原理電路中,兩個(gè)晶體管到底是怎樣的一個(gè)工作情況
     
     推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 4:上晶體管的輸出波形與輸入信號(hào)波形的疊加對(duì)比
     
    推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 5:下晶體管的輸出波形與輸入信號(hào)波形的疊加對(duì)比
     
    圖 4、圖 5 中兩個(gè)晶體管的輸出波形與輸入信號(hào)波形的疊加對(duì)比,都反映了同樣的問(wèn)題:在信號(hào)的兩個(gè)半周,上下晶體管都沒有完整地工作在其負(fù)責(zé)放大的半周期內(nèi),只是在信號(hào)電壓超過(guò)其“特征電壓”時(shí)才開始工作,當(dāng)信號(hào)電壓低于其“特征電壓”,但尚未回到 0 的時(shí)候,就脫離了工作狀態(tài),這種偷工減料的行為致使工作交替過(guò)程期間的信號(hào)被丟失,這就是導(dǎo)致推挽放大器產(chǎn)生“交越失真”的成因。
     
    消除交越失真的方法
     
    面對(duì)所出現(xiàn)的問(wèn)題,首先是要找出問(wèn)題的成因,才能據(jù)此探求解決問(wèn)題的辦法。
     
    上面的測(cè)量中,我們找到了造成“交越失真”是因?yàn)榫w管的“特征電壓”在作怪,那么我們就可以這樣做:預(yù)先為晶體管基極設(shè)置一個(gè)導(dǎo)通電壓,令其在尚未有輸入信號(hào)的時(shí)候,已經(jīng)提前進(jìn)入工作區(qū)域,這樣,晶體管就可以在信號(hào)到來(lái)時(shí)馬上進(jìn)入工作狀態(tài),兩個(gè)晶體管的信號(hào)交接過(guò)程就會(huì)變得暢順,交越失真就可以消除。
     
    這個(gè)為晶體管基極預(yù)置的電壓,在晶體管放大器理論中稱為“偏置電壓”;也因?yàn)榫w管是電流控制器件,預(yù)置這個(gè)電壓的實(shí)際目的是為晶體管基極注入一個(gè)小電流,令晶體管進(jìn)入工作區(qū)域,所以這個(gè)注入的小電路也被稱為晶體管的“偏置電流”。
     
    推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 6:設(shè)置有“偏置電壓”的實(shí)際工作電路
     
    測(cè)試一下加入偏置電壓后,晶體管的工作區(qū)域發(fā)生了什么改變;
     
    圖 7 為上晶體管的輸出波形,從 0V 基線的位置可以看到,上晶體管已經(jīng)工作在一個(gè)完整的半周期范圍,它的截止區(qū)已經(jīng)逾越了這個(gè)范圍,落在下晶體管的工作區(qū)域。
     
    推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 7:上晶體管工作區(qū)域
     
    圖 8 為下晶體管的輸出波形,同樣可以看到,此時(shí)下晶體管也已經(jīng)工作在一個(gè)完整的半周期范圍,它的截止區(qū)也逾越了這個(gè)范圍,落在上晶體管的工作區(qū)域。
     
     推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 8:下晶體管工作區(qū)域
     
    綜合測(cè)試
    我們調(diào)整圖 6 偏置電路中的 R1,使基極電壓從 0 開始逐步增加,再看看原有的交越失真發(fā)生了什么變化。
     
     推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 9:偏置電壓略為增加后,對(duì)比圖 3 中原來(lái)交越區(qū)域的不工作范圍變窄,交越失真得到改善。
     
     推挽放大器交越失真的成因及消除方法
    圖 10:當(dāng)偏置電壓增加到令晶體管已經(jīng)完全進(jìn)入工作狀態(tài),此時(shí)的交越失真也同時(shí)被消除。(圖 10 中有意把輸入、輸出兩個(gè)信號(hào)略作移位,以方便對(duì)比兩個(gè)波形)
     
    以上測(cè)試過(guò)程,我們解決了晶體管推挽放大器的交越失真問(wèn)題,兩個(gè)晶體管已經(jīng)可以分別工作在各自的半個(gè)周期范圍,負(fù)載得到了一個(gè)完整周期的不失真信號(hào);
     
    放大器理論中,把擔(dān)負(fù)放大作用的器件(晶體管或電子管),在無(wú)輸入信號(hào)時(shí)處于不工作狀態(tài)的這種放大器,稱為“乙類(B 類)放大器”;把放大器件預(yù)先進(jìn)入工作狀態(tài),但其依然主要是承擔(dān)信號(hào)半個(gè)周期放大任務(wù)的這種放大器,稱為甲乙類(AB 類)放大器。
     
    在音頻放大器中,為消除這種非線性失真,不使用乙類(B 類)放大器,只使用甲乙類(AB 類)放大器。
     
    如果我們繼續(xù)增加偏置電壓,令晶體管產(chǎn)生更大的基極電流,則其截止區(qū)還會(huì)繼續(xù)向?qū)Ψ骄w管的工作區(qū)域延伸,直到最后完全覆蓋對(duì)方的整個(gè)工作區(qū)域,兩個(gè)晶體管都會(huì)工作在完整的信號(hào)周期范圍,此時(shí),放大器的屬性也隨之發(fā)生了改變,它脫離了甲乙類(AB 類)放大器,變成為純甲類(A 類)推挽放大器。
     

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