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    知識錦集:極點與零點的產生與影響

    發布時間:2014-09-24 來源:電子工程專輯 責任編輯:sherryyu

    【導讀】請問電路中極點與零點的產生與影響,電路中經常要對零極點進行補償,想問,零點是由于前饋產生的嗎?它產生后會對電路造成什么樣的影響?是說如果在該頻率下,信號通過這兩條之路后可以互相抵消還是什么??極點又是怎么產生的呢?是由于反饋嗎?那極點對電路的影響又是什么?產生振蕩還是什么??請大家指教一下。
     
    請問電路中極點與零點的產生與影響,電路中經常要對零極點進行補償,想問,零點是由于前饋產生的嗎?它產生后會對電路造成什么樣的影響?是說如果在該頻率下,信號通過這兩條之路后可以互相抵消還是什么??極點又是怎么產生的呢?是由于反饋嗎?那極點對電路的影響又是什么?產生振蕩還是什么??請大家指教一下。
     
    (不能這么簡單的理解其實電路的每個node都有一個極點,只是大部分的極點相對與所關心的頻率范圍太大而忽略運放中我們一般關心開環的0dB帶寬。那么>10*帶寬頻率的極點我們就不管了,因為它們對相位裕度貢獻太小而被忽略;只要輸入和輸出之間有兩條通路就會產生一個零點:同樣的高于所關心頻率范圍的零點也不用管一個在所關心頻率范圍內的零點需要看是左半平面還是右半平面的。左半平面的零點有利于環路穩定 右半平面的則不利具體的看拉扎維的書吧。寫的還是蠻詳細的,看不懂就多看幾遍。自己做個電路仿下)好問題,希望徹底了解的人仔細解答。我也同樣疑惑。
     
    但是我總覺得極點,零點并不能單單的說是由于前饋,反饋,或者串聯并聯一個電容產生的。產生的原因還是和具體的電路結構相關聯的。
    比如一個H(s)的系統和一個電容并聯或串聯在輸入輸出之間,誰能說他一定產生一個極點或零點呢?這因該和H(s)的具體形式有關。
    3大書上說的應該大多針對的是運放結構,它的結構具有特殊性。具有以點蓋全的嫌疑。還請達人細說。
     
    一般的說,零點用于增強增益(幅度及相位),極點用于減少增益(幅度及相位),電路中一般零點極點是電容倒數的函數(如1/C)。
    當C變大時,比如對極點來說,會向原點方向變化,造成增益減少加快(幅度及相位)~一般運放電路的米勒效應電容就是這個原理,當增益迅速下降倒-3dB時,其他的零點極點都還沒對系統增益起到啥作用(或作用很小,忽略了),電路就算七竅通了六竅半了~你就可以根據自己的需要補上帶寬,多少多大的裕度就ok了極點是由于結點和地之間有寄生電容造成的,零點是由于輸入和輸出之間有寄生電容造成的,一般輸入和輸出之間的零極點考慮多一點,主要是因為輸入輸出有較 大的電阻,造成了極點偏向原點.
     
    個人的一點理解
     
    極點決定的是系統的自然響應頻率,通常在電路中就是對地電容所看進去的R和對地電容C共同決定的。零點是由于在輸入輸出間存在兩條信號路徑,兩個信號路徑強度相消即可,通常在電路中表現為反饋或前饋通路。
     
    一個電路中有多少個極點和多少個零點取決你的器件模型,因為一般人們只觀點幾個低頻極點(最多到3吧),所以將高頻極點忽略了,
    由于在CMOS里面一般柵端到地的電容較大,所以一般人們就去取這個極點,也就是說輸入信號頻率使得節點到地的阻抗無窮大(也就是所謂的1/RC)R為到的電阻,C為到地的電容(并聯產生極點)。零點在CMOS中往往是由于信號通路上的電容產生的,即使的信號到地的阻抗為0,在密勒補償中,不只是將主極點向里推,將次極點向外推(增大了電容),同時還產生了一個零點(與第三極點頻率接近),只不過人們一般只關心前者。
     
    看過三本經典就能理解零極點嗎? I do not think so!
     
    在就是前面提到信號與系統的樓主,信號與系統的理論大家都清楚,但是用到實際中沒那么簡單吧。多數人都只是拿著書上類似的電路來找類似的零極點罷了。我覺得信號與系統講的是比較理論的東西,就是僅從傳輸函數的角度來分析,并沒有具體到電路。
     
    而在電路設計的時候是具體的電路,如果可以通過小信號電路寫出傳輸函數,那么就完全可以分析零級點了,但是通常要寫出一個完整的小信號電路圖的傳輸函數,很難吧。因此就會采用一些近似的辦法,比如極點與RC的關聯(在RAZAVI的書上有說)來分析。一般要是電容太小或是電阻太大了,極點就會很大,這種情況可以忽略,只考慮比較低的極點。
     
    至于零點主要是因為輸入和輸出之間出現了通路而引起的,在razavi書中文版的146-147頁的分析我覺得講的挺清楚的。
     
    經驗上來講,放大器電路中高阻抗的節點都要注意,即使這點上電容很小,都會產生一個很大的極點。零點一般就不那么直觀了,通常如果兩路out of phase的信號相交就會產生零點,但這不能解釋所有的零點。
     
    零點是由于在輸入輸出間存在兩條信號路徑,兩個信號路徑強度可以相消產生的很深奧的問題啊。
     
    個人覺得零點、極點只是電路分析中抽象出來的輔助方法,可以通過零極點分析電路動作特征,然而既然有抽象肯定有它的物理表現,極點從波特圖上看兩個作用:延時和降低增益,在反饋系統中作用就是降低反饋信號幅度以及反饋回去的時間,所以如果某個節點存在對地電容,必然會對電容充電,同時電容和前級輸出電阻還存在分壓,所以這個電容會產生極點!而要保持穩定,則要看在激勵情況下反饋信號會不會持續增加?而這就需要分析信號在通過電路的過程中的衰減或增加和加快或者減慢,零極點這就表征了電路的這種特性,所以可能某個節點會產生極點,也可能整個系統不同信號通路相互作用產生零極點。
     
    我個人的了解是基本上有幾個node就有多少個pole。但是很多都是高頻pole,對電路影響不大,零點是由於有signal path可以對消而產生
    這可以看Razavi或Allen等大師的著作都有說明,我認為極點是主要表征電路的具有一定的延時,而零點表示同時有兩條支路到輸出出現了抵消,也可以認為該電路具有使信號超前的功能。
     
    從物理上來說,我覺得產生零極點的電路一定要有儲能器件,一般來說也就是電容與電感,一般來說電容對信號有延遲作用而電感有超前作用(當然要分清楚信號是電壓還是電流,但二者基本相反),出現極點,可以認為在信號通路上有了電容,出現零點,可以認為信號通路上有了電感。當然集成電路內尤其是低頻電路一般不會有電感,但電容在某些結構中是可以等效或轉換為電感的。
     
    其實一般零極點不會對應到某些具體的節點,在平時分析這種對應關系具有一定前提條件,只是我們多數分析的電路都符合這個條件。最全面還是傳輸函數。
     
    其實并不是每個節點就會對應一個極點,而一般是儲能元件的個數與極點有對應關系,但要排除簡并回路、簡并割集(記不得是否說對這兩個名詞了)。
     
    除了上面說的基本書,我強烈推薦好好看看電網絡方面的分析資料,好像叫高級電路分析的書里面應該有。
     
    關于右半平面極點振蕩,左半極點穩定,這個倒真是應該好好看看信號與系統了。
     
    其實只要不是虛軸上的極點,在通過凡拉普拉斯轉換后,一般是exp(-at),exp(at), a為復平面的點。左半平面的會收斂,即阻尼振蕩,或說的減幅振蕩。但右邊的就是振蕩了,俺也談談我的看法:
     
    零/極點的產生與反饋與否似乎沒有直接聯系。一個電路的小信號模型中存在某一個節點,這個節點有兩條通路與其他節點連接,其中一條通路為電容,另一條為電阻。那么這個節點的電壓為零就可能是此電路的解,電阻那條通路的電流情況就有兩種:1是流進,在這種情況下就會產生一個負極點,因為只有在頻率為“負”的情況下,電容通路才會有電流流出使得流進/出此節點的電流相等;2是沒有電流,意思就是通過電阻與此連接的節點也是個零點,當然也可能是地,這樣就啥都沒了。其實還有一種情況是電阻被一個理想電流源代替,那么相比前面提到的情況就多了一種,那就是有電流流出,這樣就產生一個正零點,這就是我們在普通兩級amp中正零點一樣。
     
    2。這個問題似乎并不重要,因為對于一個稍微復雜的電路,要直觀的看出其非主零/極點是很不容易的,通過電路的小信號來計算傳遞函數是個不錯的方法。
     
    零/極點對電路造成的影響?
     
    這個大家都知道,就不多說了。其實不管是正還是負,都只是一種說法,比如說負零點,直觀的感覺是當頻率為負多少了,然后增益就為零;但實際上頻率不會為負,但是其對電路的影響依然存在,那么關鍵就在于你所關心的頻段了。
     
    個人認為左半平面的極點在時域引入延遲,相應的在頻率響應中表現為增益和相移滯后。這個問題應該分成幾個子問題:   
     
    1. 怎么理解s平面?   
     
    2. 系統傳輸函數里零.極點的意義; 3. 在系統傳輸函數里以jW替代s參數進行系統穩定性的判斷,波特圖的推出. 所有的前提是需要理解復數的概念,電路中經常要對零極點進行補償,想問,零點是由于前饋產生的嗎?極點的產生是電容與電阻的并聯,零點的產生是電阻與電容的串聯.并不是所有的前饋都會產生零點,要看它前饋入徑是否有并聯的電阻.如果,則會產生零點,沒有的話,那就不會產生零點它產生后會對電路造成什么樣的影響?是說如果在該頻率下,信號通過這兩條之路后可以互相抵消還是什么?
     
    你說的應該OP的補償電容吧miller電容由于前饋環路的存在,使得與miller電容串聯著一個1/gm的電阻.所以產生了一個右平面的零點。
    (反了吧,右零點相移-90不穩定,左零點相移90,穩定他兩的增益都是以20db/十倍頻增加的)右平面的零點使得增益以+20db/dec增加,相移增加90度,使系統更不穩定。
     
    左平面增益以+20db/dec增加,相移減少90度,對系統的穩定性有積極的補償作用。對前饋環路的零點的補償一般是把右平面的零點轉換為左平面的零點。極點又是怎么產生的呢?是由于反饋嗎?那極點對電路的影響又是什么?產生振蕩還是什么??
     
    極點的產生就是由于引入電容與電阻的并聯,產生極點的頻率就是1/RC。
     
    這個與反饋無關,雖然反饋可以產生極點,但是,并不是所有的極點都是反饋產生的.極點對OP的增益是以-20db/dec減小,相移是增加90度。
     
    環路是否震蕩,直接原因是環路的相位裕度是否>0.大于則系統穩定,小于0則系統震蕩。
     
    我也同意:極點決定的是系統的自然響應頻率,通常在電路中就是對地電容所看進去的R和對地電容C共同決定的。
     
    零點是由于在輸入輸出間存在兩條信號路徑,兩個信號路徑強度相消即可,通常在電路中表現為反饋或前饋通路,極點是由于結點和地之間有寄生電容造成的,零點是由于輸入和輸出之間有寄生電容造成的,一般輸入和輸出之間的零極點考慮多一點,主要是因為輸入輸出有較 大的電阻,造成了極點偏向原點,對于零點,個人認為零點的產生是與前饋有關,前饋路徑與主信號通路的疊加以及相消產生了零點,當疊加時產生左半平面零點有助于穩定性,當相消時產生右半平面零點,這對系統的穩定性很不利,因此要抵消它,零點可以由兩條環路產生,原理是兩條環路的滯后不同時,就形成了相對的前饋也可以由電阻串電容產生,其實說到底都是相位超前的原因。
     
    極點和環路沒有關系,極點只是一個相位滯后,至于經常和環路被一起提到,是因為極點對環路的穩定性有決定性的影響把電容電感都用阻抗表示,根據基爾霍夫定律寫出系統(電路)的傳輸函數,極點在下面,零點在上面。其實只要知道傳輸函數,利用信號與系統學到的知識分析一下就清楚了。建議多看看信號與系統。
     
    說說我的理解:
     
    一般地,零點可以增加增益,極點減少增益,而我們在反饋的時候,是希望在相位下降到180度之前,增益就已經降低到一,所以我們需要消除一個零點,以免發生震蕩,我感覺是同一個 node 有較大的 R 同時又有較大的 C 的時候就會產生極點,R 或 C 越大極點就越低。
     
    我覺得可能是因為一個 node 的阻抗是由電阻和 C 的阻抗相加決定的(當然還有 L,但忽略不計), C 的阻抗頻率越高就會越小,R 不隨頻率變化,這樣一來,如果一個 node 有很大的 C,同樣電流情況下,頻率越高這個 node 的阻抗總和就越小,阻抗小了壓降就會變小,這樣就導致電壓增益降低。
     
    我不知道說得對不對,請各位賜教個人的一點理解極點決定的是系統的自然響應頻率,通常在電路中就是對地電容所看進去的R和對地電容C共同決定的。零點是由于在輸入輸出間存在兩條信號路徑,兩個信號路徑強度相消即可,通常在電路中表現為反饋或前饋通路。零極點是由于電路中有電感和電容這類的儲能元件,使得阻抗(或者增益)和頻率相關,零極點發生在阻抗特性的轉折點處。
     
    個人覺得零點、極點只是電路分析中抽象出來的輔助方法,可以通過零極點分析電路動作特征,然而既然有抽象肯定有它的物理表現,極點從波特圖上看兩個?作用:延時和降低增益,在反饋系統中作用就是降低反饋信號幅度以及反饋回去的時間,所以如果某個節點存在對地電容,必然會對電容充電,同時電容和前級輸出?電阻還存在分壓,所以這個電容會產生極點!而要保持穩定,則要看在激勵情況下反饋信號會不會持續增加?而這就需要分析信號在通過電路的過程中的衰減或增加?和加快或者減慢,零極點這就表征了電路的這種特性,所以可能某個節點會產生極點,也可能整個系統不同信號通路相互作用產生零極點。
     
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