“地球上機器人的數量將超過人類，每個人都將擁有一臺機器人。”馬斯克曾描述過這樣的場景。

馬克斯的這一語言似乎正逐漸成為顯示，隨著技術的發展，機器人在人類生活中的作用日益凸顯。從工業生產線上的自動化機械臂，到家庭中的智能助手，再到醫療、教育、服務業等領域的專業機器人，它們正以前所未有的速度融入我們的日常生活。

不過，雖然機器人的普及率正在不斷上升，但是高昂的價格往往讓人望而卻步，也正是這種矛盾激發了市場對于更經濟實惠的機器人產品的需求。

近日，宇樹科技推出了一款售價僅為9.9萬元的人形機器人，遠低于市場上通常15-20萬元的定價，給消費者帶來了不小的驚喜。盡管價格親民，但這款機器人在保持低成本的同時，并沒有犧牲其質量。

據了解， 宇樹科技的Unitree G1基礎班人形機器人身高約127CM，體重約35KG，移動速度2m/s，全身23個自由度(關節)，單手臂最大負載3KG，續航時間約為2小時。它可以輕松應對各種生活場景，可完成耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等各種動作。

截自宇樹科技官網

進階版EDU版本則增加了腹部自由度、靈巧手等高級功能，并可選配英偉達Jetson Orin高算力平臺。

可以說，Unitree G1展現了當前人形機器人的先進技術水平。而電機自然是其核心的組成部分之一，提供了必需的動力支持。

據官網介紹宇樹科技Unitree G1基礎班配備了23個關節電機，關節最大扭矩為90N?m， Unitree G1 EDU則配備了23~43個關節電機，關節最大扭矩為120N?m。

截自宇樹科技官網

在評估電機成本時，我們可以參照市場上公開的電機售價。Unitree G1基礎版主要采用無框電機，根據文八股調研的數據，這類通用無框電機的價格大約在1300至2000元之間，那么23個無框電機的成本范圍約在3萬元到4.8萬元。

對于Unitree G1的進階版，它在基礎版的基礎上增加了精密的靈巧手部件。根據八股調研的數據，精密空心杯電機的單價大約在600至800元之間，那么14個空心杯電機的成本約為8400元到9800元。將這部分成本與基礎版的無框電機成本相加，進階版的總電機成本大約在3.8萬元到5.8萬元之間。

由此可見，電機在人形機器人的成本結構中占據了顯著的比重，大約在32%到49%之間。這一比例凸顯了電機對于人形機器人整體性能的重要性。隨著人形機器人技術的不斷成熟和市場的逐步擴大，人形機器人潛在的市場價值愈發顯著，預示著人形機器人領域將迎來廣闊的發展前景和巨大的商業機會。

根據賽迪顧問發布的《2024中國人形機器人產業生態發展研究》研究顯示，2023年人形機器人產業已經進入爆發期，預計到2026年中國人形機器人產業規模將突破200億。隨著產業的快速增長，對電機等關鍵部件的需求量也將迎來顯著增長。

宇樹科技Unitree G1的人形機器人以親民的價格定位，預示著人形機器人普及到普通家庭的進程正在加速。這不僅預示著未來可能的價格競爭，也反映出馬斯克所預測的人形機器人數量超過人類的場景，正在逐步變為現實。

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隨著技術的不斷進步和成本的進一步降低，我們有理由相信，人形機器人有望在不久的將來成為每個家庭的常客，未來的世界將是一個人類與智能機器和諧共存、共同繁榮的時代。

6月28日，2024'第七屆中國電機智造與創新應用暨電機產業鏈交流會(華東)將在杭州錢塘皇冠假日酒店舉行。本屆峰會涵蓋第25屆(杭州)電機驅動與控制技術研討會與2024'(杭州)BLDC電機設計與應用技術論壇兩大分論壇。

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