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    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步

    發(fā)布時間:2024-04-03 責(zé)任編輯:lina

    【導(dǎo)讀】時鐘同步的應(yīng)用廣泛,但常規(guī)的時鐘同步方案或?qū)K端設(shè)備要求高,或原理相對復(fù)雜。對此,本文利用大普的RTC秒上升沿即時生效原理,設(shè)計一種低功耗、高精確時鐘同步方案。


    摘要


    時鐘同步的應(yīng)用廣泛,但常規(guī)的時鐘同步方案或?qū)K端設(shè)備要求高,或原理相對復(fù)雜。對此,本文利用大普的RTC秒上升沿即時生效原理,設(shè)計一種低功耗、高精確時鐘同步方案。


    時鐘同步的應(yīng)用涵蓋通信、交通、電力、視頻、醫(yī)療、金融、教育等領(lǐng)域,在低功耗的設(shè)備上提高時鐘的同步精度具有較高的應(yīng)用價值。


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步


    1.   時鐘同步的概念及精度影響因素



    時鐘同步,也稱為時間同步或?qū)︾姡谴_保多個終端設(shè)備與時鐘源的時間保持一致的過程。時鐘同步的目的是為了消除時鐘偏差,從而實現(xiàn)精確計時或者多終端協(xié)調(diào)操作。

    時鐘同步的精確性主要受三個方面影響——主設(shè)備(時鐘源)時鐘精度、傳輸途徑和從設(shè)備(終端)時鐘調(diào)整分辨率。時鐘源一般選擇時鐘服務(wù)器或者GNSS,對于要求不高的局域組網(wǎng),主設(shè)備甚至可以通過系統(tǒng)時鐘自己生成參考時鐘。傳輸途徑的影響可大可小,在傳輸途徑相對一致的情況下,它的影響較小甚至可以忽略。本文僅探討傳輸途徑一致的情況,因此,從設(shè)備(終端)時鐘調(diào)整分辨率是整個同步網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,決定了整個系統(tǒng)同步精度,是設(shè)計環(huán)節(jié)的著力點。



    2.   時鐘同步的設(shè)計原理



    為了方便測試,以下使用大普時鐘服務(wù)器DP4000[1]作為時鐘源。RTC使用大普INS5T8900[2],與MCU一起組成從設(shè)備。

    MCU從時鐘服務(wù)器獲得TOD信息和1PPS信號,再根據(jù)系統(tǒng)同步指令,通過IIC接口對RTC進行設(shè)置,最終達到RTC的時間和服務(wù)器時間同步的目的。



    市場上RTC的時間寄存器分辨率一般精確到秒,但本文將探討基于RTC,如何進行毫秒甚至微秒級別的時鐘同步設(shè)置。其主要原理是利用大普的RTC秒上升沿即時生效原理——即秒上升沿會移動到秒設(shè)置生效的位置,當(dāng)MCU捕捉到時鐘服務(wù)器輸出1PPS上升沿時,對RTC進行秒的寫操作,即能實現(xiàn)精準(zhǔn)時鐘同步。工作原理框圖見圖1。


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步


    圖1 同步原理框圖


    3.   時鐘同步的具體實現(xiàn)



    基于上述原理,理想的設(shè)置狀況是指令即時生效,但實際使用過程中每個環(huán)節(jié)都會有誤差。要達到更高精度的時鐘同步,需要盡可能減少同步誤差。



    3.1誤差確認(rèn)


    減少誤差需要先分析和確認(rèn)誤差。如圖2所示,圖中T1是MCU軟件操作時延和IIC指令時延,主要和單片機以及IIC速率有關(guān)系。硬件和軟件系統(tǒng)確定后,T1即為固定值。T2是IIC操作生效到秒上升沿變化時間差,是RTC同步誤差,主要由RTC內(nèi)部邏輯電路確定,也是固定值。T3為T1和T2之和,即總誤差。


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步


    圖2 誤差確認(rèn)


    3.2誤差校準(zhǔn)


    確認(rèn)誤差之后,需要對誤差進行校準(zhǔn)。如上文所述,總誤差為固定值T3,那么校時起點若相對于GPS/BDS秒上升沿提前T3,就能實現(xiàn)精準(zhǔn)的秒上升沿同步。如圖3所示。


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步


    圖3 誤差校準(zhǔn)



    4.   時鐘同步的測試驗證


    按照以上原理進行了測試驗證。實際測試結(jié)果顯示,經(jīng)過誤差校準(zhǔn)后,RTC輸出的1PPS(綠色)和服務(wù)器輸出的1PPS(黃色)同步精度非常高,相位偏差在±10us[3]內(nèi),實現(xiàn)了微秒級別的時鐘同步。


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步


    圖4 校準(zhǔn)后實測




    綜上所述,大普的RTC INS5T8900,采用秒上升沿即時生效原理,實現(xiàn)了低功耗精準(zhǔn)時鐘同步。結(jié)合大普RTC配置靈活、可定制化設(shè)計等特點,越來越多的應(yīng)用場景將被挖掘和實現(xiàn)。

    注[1]:大普的時鐘服務(wù)器-DP4000關(guān)鍵特性:
    (1)支持GNSS
    (2)GPS/BDS/GLONASS/Galileo
    (3)支持IEEE1588v2、1PPS、頻率輸入等多種參考源
    (4)全協(xié)議支持 IEEE1588v2、NTP、SyncE
    (5)滿足PRTC-B標(biāo)準(zhǔn)
    (6)頻率準(zhǔn)確度:±1.0E-12(跟蹤衛(wèi)星)
    (7)支持128/256個從時鐘
    (8)相位精度: ±20ns/±50ns(跟蹤衛(wèi)星)
    (9)保持能力:± 1.5μs/24 小時 (△T=±10℃)



    (10)多種接口類型,接口可定制


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步



    注[2]:大普的RTC-INS5T8900關(guān)鍵特性:




    (1)低功耗:1.0uA(典型)



    (2)超高穩(wěn)定度:

             ±3.4ppm @ -40℃~+85℃

    (3)內(nèi)置晶體:32.768kHz



    (4)內(nèi)置溫度傳感器
    (5)通信接口類型:I2C總線接口
    (6)電壓輸入范圍:1.6V ~ 5.5V
    (7)溫度范圍:-40℃~+85℃
    (8)可配置輸出,如1PPS等


    (9)封裝尺寸:3.2* 2.5*1.0mm


    基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時鐘同步



    注[3]:不同設(shè)計方案實際測試精度有差異,本測試值僅供參考。



     

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