【導讀】過去，每種現(xiàn)場總線（如MODBUS、Profibus）都有各自的連接器，用于將傳感器或執(zhí)行器連接到支持的協(xié)議，這意味著自動化工程師必須了解其工作原理的細節(jié)，并選擇正確的電纜和輸入卡。為了解決這些問題，制造商在其設備中設計了現(xiàn)場總線接口，但隨著傳感器和執(zhí)行器尺寸不斷縮小，這種方法變得不切實際。
IO-Link?有望讓幾乎所有工廠傳感器或執(zhí)行器實現(xiàn)“智能化”，從而能夠與過程控制器進行通信并共享有價值的數(shù)據(jù)。這篇博文探討了IO-Link的開發(fā)原因、工作原理、使用場合和局限性。
為什么要開發(fā)IO-Link？
過去，每種現(xiàn)場總線（如MODBUS、Profibus）都有各自的連接器，用于將傳感器或執(zhí)行器連接到支持的協(xié)議，這意味著自動化工程師必須了解其工作原理的細節(jié)，并選擇正確的電纜和輸入卡。為了解決這些問題，制造商在其設備中設計了現(xiàn)場總線接口，但隨著傳感器和執(zhí)行器尺寸不斷縮小，這種方法變得不切實際。除了尺寸變得更小之外，制造流程還要求傳感器能夠傳輸溫度和壓力等物理量的讀數(shù)，并需可以通過過程控制器遠程配置（雙向通信）。這些因素是推動IO-Link發(fā)展成為全球標準化接口的主要驅(qū)動力，該接口能夠適配所有設備制造商生產(chǎn)的小型設備。這些設備可以輕松集成到任何使用IO-Link*主站的網(wǎng)絡（現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)）中。IO-Link傳感器需要向后兼容傳統(tǒng)二進制傳感器，以便更輕松地集成到現(xiàn)有工廠系統(tǒng)中。
IO-Link如何工作？
IO-Link系統(tǒng)由從站（傳感器或執(zhí)行器）和IO-Link主站組成。參見圖1。每個從站只能連接到一個IO-Link主站，但IO-Link主站可以服務多個從站。
圖1 - IO-Link系統(tǒng)
IO-Link主站充當網(wǎng)關(guān)，橋接相連從站與過程控制器使用的上游工業(yè)網(wǎng)絡之間的鏈路（圖2）。
圖2 - IO-Link如何融入工廠自動化架構(gòu)
IO-Link是一種串行數(shù)字點對點協(xié)議，其中每個從站都連接到IO-Link主站上的一個物理端口。該協(xié)議不需要復雜的尋址，采用標準化連接器（通常是M8或M12）和非屏蔽三線電纜，安裝簡單、成本低。
IO-Link主站端口有如下四種工作模式：
IO-Link：端口用于雙向IO-Link通信。
DI：端口的行為類似于數(shù)字輸入。
DQ：端口的行為類似于數(shù)字輸出。
停用：“停用”模式可用于未使用的端口
IO-Link數(shù)據(jù)通信可以是周期性的，也可以是非周期性的。
周期性通信發(fā)生在正常工作期間，IO-Link主站驅(qū)動“過程數(shù)據(jù)”的傳輸。
非周期性數(shù)據(jù)是“應請求”傳輸?shù)模梢园渲没蚓S護信息（服務數(shù)據(jù)）。例如，IO-Link主站可能會在從站上電后向其發(fā)送新配置，或在關(guān)斷前請求從站配置。事件數(shù)據(jù)也是非周期性的，出現(xiàn)在有意外情況發(fā)生時，并根據(jù)嚴重程度（通知、警告和錯誤）向控制器發(fā)出報告。
IO-Link可以用在哪里？
IO-Link非常適合工廠自動化應用，包括：
自動化裝配線：實現(xiàn)快速安裝和迅速轉(zhuǎn)換生產(chǎn)運行
機床：傳感器參數(shù)設置（溫度、壓力、氣流），實現(xiàn)快速設置并使故障傳感器更易于識別和更換
輸送帶：速度和停止點可以根據(jù)負載動態(tài)改變
個性化制造/單件小批量生產(chǎn)：IO-Link易于遠程配置，為個性化制造賦予靈活性
液壓系統(tǒng)：IO-Link能夠滿足所有關(guān)鍵要求，包括可靠的信號傳輸、溫度、壓力和液位等
IO-Link有什么局限性？
務必注意，IO-Link并非設計用于支持所有類型的傳感器或執(zhí)行器。它每個周期只能傳輸最多32字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，因此不適合傳輸工業(yè)成像設備所用攝像頭或掃描儀等裝置產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)。大約2ms（典型值）的生產(chǎn)周期足以滿足大多數(shù)工廠自動化要求，但不適合高速應用。此外，連接從站和IO-Link主站的電纜不能超過20米。
IO-Link如何為傳感器或執(zhí)行器賦能？
ADI公司提供IO-Link從站和IO-Link主站物理層接口/收發(fā)器(PHY)。我們的4端口/8端口IO-Link主站和從站收發(fā)器都集成了降壓調(diào)節(jié)器和LDO，同時擁有±60V電纜接口保護，可在惡劣工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠地工作。
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*此處使用的“主站”(master)一詞與IO-Link產(chǎn)品名稱商標有關(guān)，因此我們允許使用該詞。
(來源：ADI公司，作者：Brian Condell和Michael Jackson）
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