【導讀】電動助力轉向系統（Eelectric Power Steering 簡稱 EPS 是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統 。它作為一種新型助力轉向系統與已有幾十年發展歷史的傳統液壓轉向技術相比，具有諸多優點。
電動助力轉向系統（Eelectric Power Steering 簡稱 EPS 是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統 。它作為一種新型助力轉向系統與已有幾十年發展歷史的傳統液壓轉向技術相比，具有諸多優點?？梢酝ㄟ^軟件改變它的電動助力轉向特性，因此提高了硬件資源的利用率；而且在低速行駛時轉向輕便， 在高速行駛時轉向具有沉穩 感；助力電機只在轉向時工作，能夠節省汽車能源。
電動助力轉向技術將最新電子技術和高性能電機控制技術應用于汽車轉向系統，大大提高了汽車的經濟性、動力性和機動性，適應了現代汽車發展的要求而且電動助力轉向系統具有部件少、結構簡 單 、便于安裝和維護等特點；采用電動助力轉向系統的汽 車，在轉向時由蓄電池向電機提供較大的驅動電流，而在直線行駛時 蓄電池僅向電機提供 很小的控制電流，并且控制系統可根據路況和車況調整控制電機的助力或阻尼 ，降低了對發動機的功率需求，并大大提高了駕駛轉向的舒適性和行駛安全性。
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? 方案方塊圖
? 核心技術優勢
AURIX 是 Infineon 用于汽車上對安全要求很高的部件的 微處理 器品牌。它是基于新一代 覆蓋單核到 3 核的 TriCore TM 技術。此 外 AURIX TM 微處理器內部還集成有額外的 Lockstep核，它為 ASIL D 安全系統提供了故障監測和快速響應。下面是TC27x 微處理器部分 基本 特點： 200MHz 三 TriCore TM 核； TriCore TM DSP 的性能；帶糾錯編碼 ECC( Error Correction Code 保護的最大能到 2.5MB 閃存； 48 個 DMA( Direct MemoryAccess 通道；功能強大的 GTM 模塊（ Generic Timer Module SEN T 和 PSI5 傳感器接口； 100Mbit以太網接口； Flexrey 、 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 SPI 接口；待機控制；單電源 5V 或 3.3V 供電；
除上述基本特點外，還有一些創新的功能安全方面的特點：
- 不同的 Lockstep 核
- 冗余 多樣的 timer 模塊（ GTM, CCU6, GPT12
- 授權許可系統 - 功能安全管理模塊
- I/O 口 、時鐘、電壓監測 - 遵循 ISO26262 標準，可以支持用 戶安全功能到 ASIL D 等級
- 支持 AUTOSAR V3.2 和 V4.x
正是有以上的特點，使得用戶減少了系統功能達到 ASIL D 的研發工作量； 高集成度降低了用戶系統的復雜度和成本；同時單電源供電降低了單片機對電源的消耗和電源部分成本。
另外，針對三相電機控制 AURIX TM 系列 TC26x 還有以下特點：
- 配合多種轉子位置傳感器接口的專用模塊 和專用功能管腳 （增量編碼器 Encoder 、霍爾傳感器接口）
- 集成了 4 對差分輸入通道的 DSADC ，可用 其中 兩對通道直接對經過簡單濾波的兩路差分旋轉變壓器輸出信號 同時 采樣 ，進而實現沒有昂貴旋變解碼芯片的軟解碼功能
- AD 轉換單元提供了 4 個轉換核，可同時對 4 路單端模擬信號同時采樣，滿足了用戶對電機 多 個相電流 同時采樣的需求
電源芯片： TLF35584 多路輸出安全電源
TLF35584是 Infineon 新一代配微處理器的
? 方案規格
? 輸入電壓范圍8-16V
? 輸出功率最大450W
? 轉向盤最大作用力矩7.5（N.m）
? 轉向盤平均作用力矩3.8（N.m）
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