【導(dǎo)讀】如今消費(fèi)者級(jí)無(wú)人機(jī)最大的需求或許正是無(wú)人機(jī)的避障功能。讓無(wú)人機(jī)按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的飛行路徑跟隨著你這種做法很不錯(cuò)，但是倘若無(wú)人機(jī)在中途撞上了障礙物，那么這會(huì)是一場(chǎng)代價(jià)昂貴的教訓(xùn)。
這并不是說(shuō)自動(dòng)飛行就會(huì)發(fā)生事故，無(wú)人機(jī)操作員也可以像汽車駕駛員那樣主動(dòng)避免事故的發(fā)生，只是無(wú)人機(jī)同樣也需要防止事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。
機(jī)器在未來(lái)能夠?qū)W會(huì)躲避障礙嗎？
避障似乎是真正的智能自動(dòng)化飛行道路上的一小步。是的，我們想讓無(wú)人機(jī)檢測(cè)到障礙物時(shí)想辦法避開(kāi)它們，但是我們的最終目標(biāo)是讓無(wú)人機(jī)能夠了解周邊的環(huán)境，并能在飛行時(shí)做出調(diào)整，就像是專業(yè)的飛行員飛行時(shí)那樣。
目前大疆的精靈4在避障方面處在業(yè)界前列，而這家中國(guó)無(wú)人機(jī)巨頭的最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手昊翔也即將發(fā)布TyphoonH，這兩款無(wú)人機(jī)都具有避障系統(tǒng)，在飛行時(shí)不大可能會(huì)直接碰撞到物體。但是大疆精靈4的避障系統(tǒng)有時(shí)可能會(huì)犯錯(cuò)誤。沒(méi)錯(cuò)，大疆的科技確實(shí)可以避免大量的意外事故，但是它在對(duì)待旁邊以及后方的障礙時(shí)容易發(fā)生錯(cuò)誤，同時(shí)它在識(shí)別較小的障礙物時(shí)容易遇到問(wèn)題。大疆的避障技術(shù)還在進(jìn)步過(guò)程中，目前還無(wú)法稱為完美。避障同樣也是昊翔的TyphoonH可以改進(jìn)之處。在今年的CES大會(huì)演示中TyphoonH裝備了英特爾的RealSense，這似乎會(huì)是一個(gè)更為全面的避障系統(tǒng)，它甚至可以根據(jù)移動(dòng)中的物件做出飛行路線的調(diào)整。
昊翔的TyphoonH可以在躲避障礙物方面做得更好。
智能自動(dòng)化飛行并不遙遠(yuǎn)
那么避障的下一步發(fā)展將會(huì)是怎樣呢？在不久前我們介紹過(guò)Skydio，這家企業(yè)正在不斷完善一套系統(tǒng)，使無(wú)人機(jī)可以對(duì)周邊進(jìn)行測(cè)繪，隨后做出智能的選擇，這套系統(tǒng)所能做的不僅僅是探測(cè)周邊的障礙物。Skydio的CEOAdamBry表示他們的無(wú)人機(jī)所做的不僅僅是躲避障礙，它們會(huì)充分利用現(xiàn)有的周邊環(huán)境信息，隨后做出智能的選擇，就像是專業(yè)飛行員的表現(xiàn)。
目前看來(lái)，讓機(jī)器自主學(xué)習(xí)將是未來(lái)的發(fā)展方向，不久之后消費(fèi)者級(jí)無(wú)人機(jī)將對(duì)它們周邊的環(huán)境有更為全面的了解，它們飛行得越多則能學(xué)習(xí)到有關(guān)周邊世界更多的信息。目前這種動(dòng)態(tài)的感知技術(shù)由斯坦福大學(xué)航天航空系的RossAllen與MarcoPavone開(kāi)發(fā)。他倆最近發(fā)表了一篇名為《實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃在無(wú)人機(jī)避障中的應(yīng)用》的論文，他們說(shuō)他們的系統(tǒng)“通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)探索周邊的環(huán)境，通過(guò)最理想的控制方法來(lái)做出決策，在可能的情況下進(jìn)行事先計(jì)算”。
