【導(dǎo)讀】plc一直以其靈活性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中。因而廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。目前plc結(jié)合觸摸屏監(jiān)控設(shè)備，但是觸摸屏視角窄，plc的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有限，大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)難以實(shí)現(xiàn)。本文中采用了可視化軟件visual basic，plc結(jié)合計(jì)算機(jī)組建成監(jiān)控系統(tǒng)。
串行通信口初始化
1、計(jì)算機(jī)串行通信口初始化
vb的mscomm控件通過(guò)串行端口傳送和接收數(shù)據(jù)。因此，可通過(guò)對(duì)visual basic的mscomm控件的相關(guān)屬性的設(shè)置來(lái)對(duì)串口進(jìn)行初始化。
mscomm控件的主要屬性如表1
2、plc串行通信口初始化
西門子s7-200可以采用用戶定義通信協(xié)議（自由口）模式實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過(guò)用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實(shí)現(xiàn)用戶定義通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。s7-200 cpu自由口的控制字節(jié)描述如表2.
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串行通訊協(xié)議
計(jì)算機(jī)與plc通訊時(shí)，一般由計(jì)算機(jī)發(fā)命令給plc，啟動(dòng)通信，plc收到命令后自動(dòng)發(fā)回應(yīng)答。下面給出了命令幀、應(yīng)答幀以及幀檢查的結(jié)構(gòu)。
圖1：結(jié)構(gòu)圖
fcs（frame checksum）表示報(bào)頭開(kāi)始到報(bào)文結(jié)束間所有數(shù)據(jù)執(zhí)行邏輯加操作所得的結(jié)果。
它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計(jì)算機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的一幀數(shù)據(jù)，即計(jì)算其校驗(yàn)和，結(jié)果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。如果有數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，plc立即發(fā)送錯(cuò)誤信息給計(jì)算機(jī)，利用這一機(jī)制，有效防止了數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸處理
因?yàn)楦鞣N原因，使得系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化，因此，監(jiān)控系統(tǒng)必須具備實(shí)時(shí)性要求，也就是說(shuō)，只要設(shè)備狀態(tài)一改變，監(jiān)控系統(tǒng)就將信息采集并傳送到計(jì)算機(jī)，以便監(jiān)控人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況作出判斷、進(jìn)行相應(yīng)的操作。實(shí)時(shí)性包括計(jì)算機(jī)與plc實(shí)時(shí)通信以及plc實(shí)時(shí)監(jiān)控所聯(lián)設(shè)備狀態(tài)兩方面內(nèi)容。
1、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理
該部分由vb的timer控件完成。通過(guò)引發(fā)timer事件（timer事件是vb模擬實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器的事件），timer控件可以定時(shí)執(zhí)行規(guī)定的操作，使得plc所連接的設(shè)備狀態(tài)信息及時(shí)傳送到計(jì)算機(jī)。
2、plc實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理
由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續(xù)掃描用戶程序、執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過(guò)程中，基于穩(wěn)定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個(gè)掃描周期都通過(guò)輸入輸出映像寄存器來(lái)執(zhí)行實(shí)際輸入輸出操作，即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器、寫(xiě)映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn)。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作，因此，可通過(guò)編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點(diǎn)，使得在程序掃描期間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，計(jì)算機(jī)只要通過(guò)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)實(shí)時(shí)完成通信就可達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸入輸出點(diǎn)的效果。
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