不過，傳統設計中用于檢測步伐的光耦卻非常容易被灰塵遮蔽，致使吸塵器容易“蒙頭轉向”。響拇指為智能吸塵器生產廠家推薦此套霍爾開關替代光耦開關的完美解決方案，可以解決長期困擾您的這個難題。

 

步伐矯正的作用。吸塵器在前進時，如果電機轉速不一致或者在轉向時打亂了步伐，這時便需要啟動步伐矯正功能，傳統方案是利用兩個光耦來完成的。光耦其實就是一個電子開關。在吸塵器輪軸上，裝有兩片通過光耦的遮片，當吸塵器正常行走時，遮片會交替的打開和關閉光耦。如果兩個光耦的狀態始終不相同。那么就說明該機器人步伐正常。當光耦狀態出現相同時，說明機器人步伐錯亂，這時便會隨機停下一條“腿”，等另一條“腿”走在合適位置，即光耦狀態相反時，再作出同步前進。在吸塵器的工作環境中，最大的問題在于外部環境灰塵較大，當光耦上的灰塵積累到一定程度，就會導致光耦誤判開關狀態，導致吸塵器無法判斷自身是否在正常行走，導致吸塵器一直處于矯正步伐狀態，而無法正常行走和工作。

 

傳統的光耦步伐檢測方案

 

而采用防塵能力很強的的霍爾開關來替代光耦開關正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案。

 

霍爾開關是一種利用霍爾效應的磁感應式電子開關，屬于有源磁電轉換器件?；魻栭_關是在霍爾效應原理的基礎上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，內部集成的電路把磁輸入信號轉換成開關量電信號輸出，它同時具備符合實際應用要求的易操作性和高可靠性。當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產生霍爾效應而使開關內部電路狀態發生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。

 

霍爾開關在智能吸塵器應用中具有防塵、防水、無接觸、無觸點、低功耗、長壽命、高耐候、響應頻率高、節省空間等明顯優勢。

 

在替代方案中，只需要把原來的光耦替換成霍爾開關，把原來的光耦遮片換成磁性材料（比如磁鋼），并使磁性材料放置在霍爾開關的正上方，即可。替代方案基本不影響原電路主控部分的設計。

 

推薦的霍爾步伐檢測替代方案

 

霍爾開關輸出的高低電平的可以做到與原來的光耦輸出狀態相一致，MCU通過檢測霍爾的輸出狀態，判斷吸塵器是否在正常行走。

 

推薦霍爾開關型號：SEC SS569

 

SS569是一個采用CMOS技術制造的鎖存型霍爾效應傳感器IC。該器件集成了一個電壓調節器、帶動態偏移消除系統的霍爾傳感器、小信號放大器、施密特觸發器和一個帶內部上拉電阻的開漏輸出驅動器，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協同工作。

 

SS569電氣性能特點：

 

●    寬工作電壓：2.5到24V

●    寬頻帶：不低于10kHz

●    寬溫度范圍：-40℃到150℃

●    低功耗：10µA到5mA

●    高靈敏度：正負18Gs

 

來源：非猩芯人類

 

 

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