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    步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)技術(shù)問(wèn)答連連看之二

    發(fā)布時(shí)間:2013-02-27 責(zé)任編輯:hedyxing

    【導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)在工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛,過(guò)程中不乏出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題。本次技術(shù)問(wèn)答連連看分三部分,共31個(gè)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的技術(shù)問(wèn)答,本文是第二部分,更多技術(shù)問(wèn)答一解你設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題。

    11, 我有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋,可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制?

    可以,需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。

    12, 伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?

    禁止拆開,因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片很容易破裂,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無(wú)法保證,需要專業(yè)人員檢修。

    13,步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎?不要,最好讓廠家去做,拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無(wú)法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機(jī)力矩大大下降。

    14, 幾臺(tái)伺服電機(jī)可以作同步運(yùn)行嗎?

    15, 伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎?

    如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。

    16,可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎?

    原則上是可以的,但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果,甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命。最好向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定。

    17, 使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎 ?

    正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題,只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速,但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。

    此外 , 必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。

    事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長(zhǎng)的電機(jī)壽命。

    另一方面,如果電機(jī)大小的***和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

    18, 如何為我的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫??

    推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。

    19, 對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器我可以選擇那種工作方式?

    請(qǐng)見下表(以下模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中)



    20, 驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?

    a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

    b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的 5V電源)。

    d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。



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